121型编码器
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增量式、自动调整模块式、全通孔
文本预览
121 型编码器—— 增量式、自动调整模块式、全通孔
设计特点：
— 整流信号可达12极
— 0-100ºC操作温度
— 适合较大轴径安装，可达5/8'' （15mm）
应用：
— 伺服马达控制，机器人技术
— 无刷伺服马达
— 专业流水线生产设备
— 数字绘图仪，打印机，印刷排版机
美国专利产品，专利号：6,608,300B2
安装非常简单，三步即可完成：
第一步 套上马达轴
第二步 上紧轴夹
第三步 拧紧安装螺丝
安装无须校准、无须调整间隙、无须专用工具而可靠性强的模块式编码器出现了！它就是
EPC 121 型自动调整模块式编码器。它的出现，将 EPC 公司模块式编码器的性能提高到一
个新的水平。新颖的设计，使安装过程简易、可靠，使用非常方便。仅仅是上紧转轴夹和拧
紧螺丝，就安装成功！
121型采用最新的光电ASIC技术，极大提高其性能。它的全金属结构完全消除了其它模块
式编码器因为广泛使用塑料而导致的易变形、扭曲和偏差等现象。
对于无刷伺服电机的应用，121型能够为马达的反馈提供三个特有的整流信号。100ºC高温
选择，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。
具有先进的技术水平、持久的耐用性能和全金属结构的EPC 121型Accu-Coder可能是当今
世界上最理想和应用最广泛的模块式编码器！121型电参数
输入电压 5或12VDC±10%
输入电流 最大无负载电流为100mA
输出波形 增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波领先B通道。
输出电路 NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20mA，推拉输出每通道最大驱动
电流20mA，差动线驱动输出在5VDC 时，符合RS422标准。
基准脉冲 每转一周输出一个脉冲。
频率响应 标准200KHz，另有300KHz 可选。
抗干扰性 经BSEN61000-6-2；BSEN50081-2；BSEN61000-4-2；BSEN61000-4-3；
BSEN61000-4-6; BSEN500811测试，符合标准。
对称性 180º+18º
正交相位 90º+22.5º
最小沿间距 67.5º
每转脉冲数 200, 250, 254, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 800, 840, 1000, 1024, 1200, 1250,
2000*,2048*,2500*,2540*（如有需要，请与厂家联系）
精 度 两相邻周期间相差在0.01º（0.6 弧度分）之内（机械角度）
整流信号 可达12极 (如有需要，请与厂家联系)
整流精度 1º（机械角度）
121型机械参数
最高转速 由最大频率响应决定
孔 径 0.250''–0.625'' ，5mm–15mm
孔公差 –0.0000''/+0.0007''
用户轴径向跳动 最大0.002''
用户轴端面跳动 ≤ 512CPR： ±0.015''
513–1250CPR： ±0.010''
＞ 1250CPR： ±0.005''
转动惯量 2.5×10–4盎司英寸秒2
最大加速度 5×105 弧度 / 秒2
电 缆 长 18 英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用 28AWG 规格，无整流
信号的导线采用24AWG规格。
外 壳 铝锌合金
安 装 两颗螺丝安装到编码器上两个条形孔上
重 量 4盎司121型环境参数
操作温度 0º 到 +70ºC （标准）
0º 到 +100ºC （高温选择）
储藏温度 -25ºC 到 +100ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g@58-500Hz
抗 震 50g@11ms
选 型 指 南
121– C4 – A – 5 – 01 – S – 1000 – R – HV - 1 – S – CE
型号 安装和外壳类型 操作温度 每转脉冲数 输出类型 CE 欧洲标准
121模块式 A A类安装 S 0- 70ºC 200 - 2540 HV 差动线驱动 N 不需要
H 0- 100ºC (请与厂家联系) PP 推拉输出 CE 需要
整流信号 输入电压 OC 集电极开路
C4 4极 5 5VDC 连接头类型
C6 6极 12 12VDC 通道数 标准18'' 电缆
C8 8极 Q A和B正交 （可加长，如S/6，
C1212极 安装孔径 R A和B正交 代表6英尺长电缆）
N 无 （有其它需要，请与厂家联系） 带基准信号Z
01 1/4″,0.250″
03 5/16″,0.3125″ 频率响应
02 3/8″, 0.375″ 1100KHz
10 1/2″,0.500″ 2200KHz
11 5/8″,0.625″ 3300KHz（仅限于操作温度 S项）
06 5mm
04 6mm
14 8mm
05 10mm
12 12mm
13 14mm
15 15mm
珠海瓦特仪表有限公司（EPC 亚洲总部）
电话：0756-3363470 传真：0756-3363573 电邮：EPC-Asia@163.com
设计特点：
— 整流信号可达12极
— 0-100ºC操作温度
— 适合较大轴径安装，可达5/8'' （15mm）
应用：
— 伺服马达控制，机器人技术
— 无刷伺服马达
— 专业流水线生产设备
— 数字绘图仪，打印机，印刷排版机
美国专利产品，专利号：6,608,300B2
安装非常简单，三步即可完成：
第一步 套上马达轴
第二步 上紧轴夹
第三步 拧紧安装螺丝
安装无须校准、无须调整间隙、无须专用工具而可靠性强的模块式编码器出现了！它就是
EPC 121 型自动调整模块式编码器。它的出现，将 EPC 公司模块式编码器的性能提高到一
个新的水平。新颖的设计，使安装过程简易、可靠，使用非常方便。仅仅是上紧转轴夹和拧
紧螺丝，就安装成功！
121型采用最新的光电ASIC技术，极大提高其性能。它的全金属结构完全消除了其它模块
式编码器因为广泛使用塑料而导致的易变形、扭曲和偏差等现象。
对于无刷伺服电机的应用，121型能够为马达的反馈提供三个特有的整流信号。100ºC高温
选择，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。
具有先进的技术水平、持久的耐用性能和全金属结构的EPC 121型Accu-Coder可能是当今
世界上最理想和应用最广泛的模块式编码器！121型电参数
输入电压 5或12VDC±10%
输入电流 最大无负载电流为100mA
输出波形 增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波领先B通道。
输出电路 NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20mA，推拉输出每通道最大驱动
电流20mA，差动线驱动输出在5VDC 时，符合RS422标准。
基准脉冲 每转一周输出一个脉冲。
频率响应 标准200KHz，另有300KHz 可选。
抗干扰性 经BSEN61000-6-2；BSEN50081-2；BSEN61000-4-2；BSEN61000-4-3；
BSEN61000-4-6; BSEN500811测试，符合标准。
对称性 180º+18º
正交相位 90º+22.5º
最小沿间距 67.5º
每转脉冲数 200, 250, 254, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 800, 840, 1000, 1024, 1200, 1250,
2000*,2048*,2500*,2540*（如有需要，请与厂家联系）
精 度 两相邻周期间相差在0.01º（0.6 弧度分）之内（机械角度）
整流信号 可达12极 (如有需要，请与厂家联系)
整流精度 1º（机械角度）
121型机械参数
最高转速 由最大频率响应决定
孔 径 0.250''–0.625'' ，5mm–15mm
孔公差 –0.0000''/+0.0007''
用户轴径向跳动 最大0.002''
用户轴端面跳动 ≤ 512CPR： ±0.015''
513–1250CPR： ±0.010''
＞ 1250CPR： ±0.005''
转动惯量 2.5×10–4盎司英寸秒2
最大加速度 5×105 弧度 / 秒2
电 缆 长 18 英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用 28AWG 规格，无整流
信号的导线采用24AWG规格。
外 壳 铝锌合金
安 装 两颗螺丝安装到编码器上两个条形孔上
重 量 4盎司121型环境参数
操作温度 0º 到 +70ºC （标准）
0º 到 +100ºC （高温选择）
储藏温度 -25ºC 到 +100ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g@58-500Hz
抗 震 50g@11ms
选 型 指 南
121– C4 – A – 5 – 01 – S – 1000 – R – HV - 1 – S – CE
型号 安装和外壳类型 操作温度 每转脉冲数 输出类型 CE 欧洲标准
121模块式 A A类安装 S 0- 70ºC 200 - 2540 HV 差动线驱动 N 不需要
H 0- 100ºC (请与厂家联系) PP 推拉输出 CE 需要
整流信号 输入电压 OC 集电极开路
C4 4极 5 5VDC 连接头类型
C6 6极 12 12VDC 通道数 标准18'' 电缆
C8 8极 Q A和B正交 （可加长，如S/6，
C1212极 安装孔径 R A和B正交 代表6英尺长电缆）
N 无 （有其它需要，请与厂家联系） 带基准信号Z
01 1/4″,0.250″
03 5/16″,0.3125″ 频率响应
02 3/8″, 0.375″ 1100KHz
10 1/2″,0.500″ 2200KHz
11 5/8″,0.625″ 3300KHz（仅限于操作温度 S项）
06 5mm
04 6mm
14 8mm
05 10mm
12 12mm
13 14mm
15 15mm
珠海瓦特仪表有限公司（EPC 亚洲总部）
电话：0756-3363470 传真：0756-3363573 电邮：EPC-Asia@163.com
AIGC您好，关于121型编码器，它通常是一种用于工业自动化和电子设备中的数字或模拟信号转换器。121可能代表特定型号或者规格，比如可能是它的输出通道数、分辨率或者是某种标准系列。这种编码器可能将机械旋转运动转化为脉冲信号（如增量编码器）或者连续的数字代码（如绝对编码器），以便于计算机或控制器进行精确的位置或速度控制。如果您需要了解更详细的参数、用途、技术规格或安装维护信息，请提供更多信息，我会尽力帮助您。
