德国ENGELHARDT公司三轴铣床数控系统F-33使用手册
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德国ENGELHARDT公司三轴铣床数控系统F-33使用手册
文本预览
德国ENGELHARDT 公司
三轴铣床数控系统 F-33
使
用
手
册
中国总代理
沈 阳 莱 茵 机 电 有 限 公 司
1目 录
第一章： 概述 …………………………………………………………………………………1
1.1 CNC铣床的一般操作…………………………………………………………………… 2
1.2 坐标系统定义……………………………………………………………………………2
1.3 CNC面板图及操作键定义……………………………………………………………… 3
1.4 G代码清单……………………………………………………………………………… 5
1.5 M代码清单……………………………………………………………………………… 6
1.6 系统功能列表……………………………………………………………………………7
第二章： 系统操作方式 ………………………………………………………………………9
2.1 手动操作方式（Manual）……………………………………………………………… 10
2.2 手动数据输入（MDI） ………………………………………………………………… 14
2.3 示教功能（Teach in）………………………………………………………………… 16
2.4 自动操作方式（Automatic） ………………………………………………………… 17
2.5 外部数据通讯（EXT） ………………………………………………………………… 20
2.6 程序的输入和编缉（Input） ………………………………………………………… 22
2.7 存储器清除（Clear Memory）………………………………………………………… 26
2.8 图示功能（Graphic） ………………………………………………………………… 27
2.9 关闭系统（Switch Off）……………………………………………………………… 30
第三章： 程序组成结构 ………………………………………………………………………31
3.1 G代码功能 ………………………………………………………………………………31
3.2 M代码功能 ………………………………………………………………………………40
3.3 F代码功能 ………………………………………………………………………………42
3.4 S代码功能 ………………………………………………………………………………42
3.5 T代码功能 ………………………………………………………………………………42
第四章： 参数函数和宏指令 …………………………………………………………………43
4.1 参数函数的输入………………………………………………………………………… 43
4.2 通过参数进行直线插补………………………………………………………………… 43
4.3 用参数变量计算………………………………………………………………………… 43
4.4 系统保留寄存器………………………………………………………………………… 43
4.5 宏指令功能……………………………………………………………………………… 43
4.6 特殊的用户宏指令……………………………………………………………………… 44
第五章： 机械数据参数（P0000）……………………………………………………………48
2第六章： 典型程序举例 ………………………………………………………………………53
6.1 P0000机械数据参数程序……………………………………………………………… 53
6.2 P0074回机械参考点程序……………………………………………………………… 54
6.3 P9900刀补表…………………………………………………………………………… 54
6.4 P9936换刀、换档程序………………………………………………………………… 55
6.5 P9974回编程参考点程序……………………………………………………………… 56
6.6 P9999自动启动程序…………………………………………………………………… 57
第七章：外部连线与安装调试…………………………………………………………………58
7.1 电气特性………………………………………………………………………………58
7.2 接线要求………………………………………………………………………………58
7.3 CNC的输入输出口…………………………………………………………………… 59
7.3.1 X1输入口 …………………………………………………………………………… 60
7.3.2 X2输出口 …………………………………………………………………………… 62
7.3.3 X3控制信号口 ……………………………………………………………………… 64
7.3.4 X4主轴编码器输入口 ……………………………………………………………… 66
7.3.5 X6外部通讯口 ……………………………………………………………………… 67
7.3.6 限位开关输入口………………………………………………………………………68
7.4 CNC-F33安装尺寸图………………………………………………………………… 69
3第一章: 概述
德国 Engelhardt 公司 30 年来专门从事于多种高质量, 高可靠 CNC 数控系统的研究、开
发和生产工作。可生产单轴到八轴联动数控系统，既可以控制伺服电机，又可控制步进电
机。该系统 CPU 采用 Motorola 工业用 32 位高速微处理器，Lattice 芯片、DSP 及扩展总线
系统, 使机床每一个位置控制周期时间仅为 0.1 毫秒, 控制精度高。同时配有几种软件使之
可以控制各种铣、钻、镗床、加工中心、磨床、冲床和切割机等。德国 Engelhardt 公司可生
产各种步进电机控制系统，例如工具磨床软件含有许多独道之处和专利技术，在欧洲是应用
最广泛的数控系统之一。该公司所有的 CNC 数控系统都是在与机床厂的多年密切配合下开
发生产的，并且得到了不断完善。因此操作和编程都非常简单，实用和扩展能力极强。
Engelhardt 公司的 CNC 系统已率先通过 ISO9001 国际质量认证，其产品均符合 CE 标准，可
靠性高。八种显示语言使其数控系统在欧美、加拿大、巴西等国被大量采用。
例如瑞士 HPH 集团公司的各种数控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的铣床、磨床、
镗床及FORACON公司的激光切割机和水切割机均采用了 Engelhardt 公司的数控系统。
由于 Engelhardt 公司的数控系统操作简单、规范，因此被欧洲的许多职业学校广泛应用
于学员培训。同时提供教学专用系统，其主系统可控制 13 个分系统，主系统由老师控制，
13个分系统供学员练习。
F33 三轴铣床数控系统是针对中国国情，按国內机床厂的要求开发生产出来的的，其所
有操作方式，面板布局及 G 代码结构均在国内机床厂的协助下进行了调整，因此更适合国
内用户的操作习惯和要求，简单可靠，功能强大。本使用说明书介绍了铣床专用系统 F33 的
编程方法，与机床的连接和操作规程。通过大量的图示和编程例子使用户能更快地学会使用
F33数控系统。
注意事项:
数控机床是由数控系统、机床、强电、驱动系统、刀架等组合一起的。不同机床厂家对
系统有其特殊的要求。因而不同机床厂家数控铣床的机能、操作、编程等详细情况要以与其
对应操作说明书为准。
Engelhardt 公司的 F33 铣床系统是一种高度灵活的通用系统。本说明书通过大量的图示
和编程例子来介绍 F33 系统，但遗漏和错误之处在所难免，希望用户不断提出宝贵意见，以
便不断地完善，同时邀请您来参加沈阳莱茵机电有限公司的培训班。
41.1 铣床系统 F33的一般操作
用铣床 CNC 加工零件时，首先要编制针对具体加工零件的流程图（框图）。然后编程
序实现，并在图示方式下先试运行。根据图形运行轨迹来判断 CNC 程序的正确性，一旦确
认加工程序准确无误后，才能在自动运行方式下运行该程序。CNC 系统指导进刀机构按
CNC 程序要求的铣削路线、速度进行加工，直到一个工件加工完成为止。
1.2 坐标系统定义
1.2.1 刀具参考点、工件零点：
刀具参考点
刀具
工件零点 工件
工作台
图1：刀具参考点、工件零点坐标
图 1 给出了刀具参考点、工件零点的定义，正确理解他们的定义对于以后编程非常重
要。
三轴铣床数控系统 F-33
使
用
手
册
中国总代理
沈 阳 莱 茵 机 电 有 限 公 司
1目 录
第一章： 概述 …………………………………………………………………………………1
1.1 CNC铣床的一般操作…………………………………………………………………… 2
1.2 坐标系统定义……………………………………………………………………………2
1.3 CNC面板图及操作键定义……………………………………………………………… 3
1.4 G代码清单……………………………………………………………………………… 5
1.5 M代码清单……………………………………………………………………………… 6
1.6 系统功能列表……………………………………………………………………………7
第二章： 系统操作方式 ………………………………………………………………………9
2.1 手动操作方式（Manual）……………………………………………………………… 10
2.2 手动数据输入（MDI） ………………………………………………………………… 14
2.3 示教功能（Teach in）………………………………………………………………… 16
2.4 自动操作方式（Automatic） ………………………………………………………… 17
2.5 外部数据通讯（EXT） ………………………………………………………………… 20
2.6 程序的输入和编缉（Input） ………………………………………………………… 22
2.7 存储器清除（Clear Memory）………………………………………………………… 26
2.8 图示功能（Graphic） ………………………………………………………………… 27
2.9 关闭系统（Switch Off）……………………………………………………………… 30
第三章： 程序组成结构 ………………………………………………………………………31
3.1 G代码功能 ………………………………………………………………………………31
3.2 M代码功能 ………………………………………………………………………………40
3.3 F代码功能 ………………………………………………………………………………42
3.4 S代码功能 ………………………………………………………………………………42
3.5 T代码功能 ………………………………………………………………………………42
第四章： 参数函数和宏指令 …………………………………………………………………43
4.1 参数函数的输入………………………………………………………………………… 43
4.2 通过参数进行直线插补………………………………………………………………… 43
4.3 用参数变量计算………………………………………………………………………… 43
4.4 系统保留寄存器………………………………………………………………………… 43
4.5 宏指令功能……………………………………………………………………………… 43
4.6 特殊的用户宏指令……………………………………………………………………… 44
第五章： 机械数据参数（P0000）……………………………………………………………48
2第六章： 典型程序举例 ………………………………………………………………………53
6.1 P0000机械数据参数程序……………………………………………………………… 53
6.2 P0074回机械参考点程序……………………………………………………………… 54
6.3 P9900刀补表…………………………………………………………………………… 54
6.4 P9936换刀、换档程序………………………………………………………………… 55
6.5 P9974回编程参考点程序……………………………………………………………… 56
6.6 P9999自动启动程序…………………………………………………………………… 57
第七章：外部连线与安装调试…………………………………………………………………58
7.1 电气特性………………………………………………………………………………58
7.2 接线要求………………………………………………………………………………58
7.3 CNC的输入输出口…………………………………………………………………… 59
7.3.1 X1输入口 …………………………………………………………………………… 60
7.3.2 X2输出口 …………………………………………………………………………… 62
7.3.3 X3控制信号口 ……………………………………………………………………… 64
7.3.4 X4主轴编码器输入口 ……………………………………………………………… 66
7.3.5 X6外部通讯口 ……………………………………………………………………… 67
7.3.6 限位开关输入口………………………………………………………………………68
7.4 CNC-F33安装尺寸图………………………………………………………………… 69
3第一章: 概述
德国 Engelhardt 公司 30 年来专门从事于多种高质量, 高可靠 CNC 数控系统的研究、开
发和生产工作。可生产单轴到八轴联动数控系统，既可以控制伺服电机，又可控制步进电
机。该系统 CPU 采用 Motorola 工业用 32 位高速微处理器，Lattice 芯片、DSP 及扩展总线
系统, 使机床每一个位置控制周期时间仅为 0.1 毫秒, 控制精度高。同时配有几种软件使之
可以控制各种铣、钻、镗床、加工中心、磨床、冲床和切割机等。德国 Engelhardt 公司可生
产各种步进电机控制系统，例如工具磨床软件含有许多独道之处和专利技术，在欧洲是应用
最广泛的数控系统之一。该公司所有的 CNC 数控系统都是在与机床厂的多年密切配合下开
发生产的，并且得到了不断完善。因此操作和编程都非常简单，实用和扩展能力极强。
Engelhardt 公司的 CNC 系统已率先通过 ISO9001 国际质量认证，其产品均符合 CE 标准，可
靠性高。八种显示语言使其数控系统在欧美、加拿大、巴西等国被大量采用。
例如瑞士 HPH 集团公司的各种数控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的铣床、磨床、
镗床及FORACON公司的激光切割机和水切割机均采用了 Engelhardt 公司的数控系统。
由于 Engelhardt 公司的数控系统操作简单、规范，因此被欧洲的许多职业学校广泛应用
于学员培训。同时提供教学专用系统，其主系统可控制 13 个分系统，主系统由老师控制，
13个分系统供学员练习。
F33 三轴铣床数控系统是针对中国国情，按国內机床厂的要求开发生产出来的的，其所
有操作方式，面板布局及 G 代码结构均在国内机床厂的协助下进行了调整，因此更适合国
内用户的操作习惯和要求，简单可靠，功能强大。本使用说明书介绍了铣床专用系统 F33 的
编程方法，与机床的连接和操作规程。通过大量的图示和编程例子使用户能更快地学会使用
F33数控系统。
注意事项:
数控机床是由数控系统、机床、强电、驱动系统、刀架等组合一起的。不同机床厂家对
系统有其特殊的要求。因而不同机床厂家数控铣床的机能、操作、编程等详细情况要以与其
对应操作说明书为准。
Engelhardt 公司的 F33 铣床系统是一种高度灵活的通用系统。本说明书通过大量的图示
和编程例子来介绍 F33 系统，但遗漏和错误之处在所难免，希望用户不断提出宝贵意见，以
便不断地完善，同时邀请您来参加沈阳莱茵机电有限公司的培训班。
41.1 铣床系统 F33的一般操作
用铣床 CNC 加工零件时，首先要编制针对具体加工零件的流程图（框图）。然后编程
序实现，并在图示方式下先试运行。根据图形运行轨迹来判断 CNC 程序的正确性，一旦确
认加工程序准确无误后，才能在自动运行方式下运行该程序。CNC 系统指导进刀机构按
CNC 程序要求的铣削路线、速度进行加工，直到一个工件加工完成为止。
1.2 坐标系统定义
1.2.1 刀具参考点、工件零点：
刀具参考点
刀具
工件零点 工件
工作台
图1：刀具参考点、工件零点坐标
图 1 给出了刀具参考点、工件零点的定义，正确理解他们的定义对于以后编程非常重
要。
AIGC当然可以。德国ENGELHARDT公司的F-33三轴数控系统是专为精密机床设计的一款高端控制装置，应用于铣床上实现高精度的三维加工。该系统具有先进的计算机集成制造（CNC）技术，具备以下特点：
1. **硬件配置**：F-33系统可能采用高性能的嵌入式处理器和高分辨率的反馈装置，如绝对编码器或光栅尺，以确保在三个坐标轴上的高精度定位。
2. **功能特性**：它通常包括位置、速度、加速度控制以及刀具路径规划等功能，支持多轴联动加工，并可能配备自适应控制算法，以便实时优化切削参数，提高加工效率和表面质量。
3. **编程与操作界面**：手册会详细介绍该系统的G代码指令集，用于编写各种复杂零件的加工程序；同时提供用户友好的图形化人机交互界面，便于参数设置、编辑加工程序、监控加工过程以及诊断维护。
4. **安全与通讯**：涵盖了相关的安全操作规程，如急停按钮、防护罩要求及系统联锁机制等，并解释了如何通过接口与其他设备如PLC、伺服驱动器等进行通信和数据交换。
5. **故障排除与维护**：针对常见问题提供了详细的故障代码表及其解决方法，以及预防性维护建议，确保机床长期稳定运行。
综上所述，德国ENGELHARDT公司三轴铣床数控系统F-33使用手册是一本全面指导用户理解和掌握该系统操作、调试、编程和维护的重要参考资料。
