HK-CAN 10S智能PC总线通讯板说明书

HK－CAN 10S
智能 PC 总线通讯板
（ PC ISA 总线 ）目 录
一、概述............................................................................................1
二、性能及技术指标...........................................................................1
2.1 性能.....................................................................................1
2.2 应用.....................................................................................2
2.3 物理尺寸和工作环境条件.....................................................2
三、工作原理.....................................................................................2
3.1 工作原理框图.......................................................................2
3.2 工作原理概述.......................................................................2
3.2.1 HK－CAN10S 板控制部分....................................................3
3.2.2 ISA总线接口部分.............................................................3
3.2.3 CAN通讯部分....................................................................3
四、主要元件位置图、信号输入/输出插座和开关选择定义.................3
4.1 主要元件位置图...................................................................3
4.2 信号输入/输出插座定义.......................................................4
4.3 开关及跳线选择...................................................................4
4.3.1 板基地址选择...................................................................4
4.3.2 中断级别选择...................................................................5
4.3.3 通讯口的定义...................................................................6
五、安装、拆除方法...........................................................................6
5.1 安装步骤..............................................................................7
5.2 拆除步骤..............................................................................7
六、使用中出现问题的解决................................................................7
6.1 HK－CAN10S 板不能通讯.......................................................7
6.2 HK－CAN10S 板通讯失败次数多.............................................8
6.3 HK－CAN10S 板的自测试.......................................................8
七、应用注意事项..............................................................................8
7.1 注意事项..............................................................................8
八、驱动软件.....................................................................................9
8.1结构体定义...........................................................................98.1.1CAN帧数据结构：.............................................................................9
8.1.2设备控制参数结构：.........................................................................9
8．2驱动函数说明....................................................................10
8．2．1 HKCanOpen（）........................................................................10
8．2．2 HKCanClose（）........................................................................11
8．2．3 HKCanGetBDVersion（）.........................................................11
8．2．4 HKCanInitState（）...................................................................12
8．2．5 HKCanSendFrame（）...............................................................13
8．2．6 HKCanReadFrame（）..............................................................14
8．2．7 HKCanReadFrameEx（）..........................................................14
8．2．8 HKCanAbortSend（）...............................................................15
8．2．9 HKCanGetLastError（）............................................................15
8．3 CAN信息包格式说明.........................................................17
九 驱动的安装..........................................................................17北京华控技术有限责任公司 ·1·
HK－CAN10S 智能 PC 总线通讯板
一、概述
北京华控技术有限责任公司的 HK－CAN10S 智能 PC 总线通讯板，
是一种将 CAN（Control Area Network）通讯协议与 PC 机 ISA 总线标
准相连接的智能 PC 插卡，智能 CAN 卡可以充分满足 CAN 网络高实时性
的要求，通过该卡可对工业现场具有 CAN 通讯接口的仪表和控制设备
进行监控。
CAN 是一种全数字化的通讯网络，在国外，已经安装了大量具有
CAN 通讯接口的传感器、执行器、马达等工业设备；在国内，许多具有
CAN 接口的工控设备也逐渐得到广大用户的认可。CAN 最大的优点在于
它的实时性很高，由于它采用位仲裁方式进行网络分配，因此可以最大
限度的保证系统对紧急事件的响应；CAN 另外一个优点是具有很高的可
靠性，它有五种方法判断和纠正数据在传输中可能发生的错误，所以
CAN可以应用在对可靠性要求较高的系统中。
二、性能及技术指标
2.1 性能
·ISA总线数据宽度：8位
·通讯符合ISO11898 2.0A标准
·ISA总线中断设定范围：IRQ2，IRQ3，IRQ4，IRQ5，IRQ7
·HK－CAN10S 板控制CPU：Intel 80C188EC
·CAN网络通讯最高速率：1Mbit/s
·CAN网络接口控制器：Philips SJA1000T或兼容芯片
·CAN网络收发器：Philips 82C250或兼容芯片
·CAN网络连接器：DB-9，针式。
·隔离耐压：1000V
DC
·隔离方式：CAN通讯口之间，CAN通讯口与PC机之间全隔离。
※ 驱动程序名称定义：·2· HK-CAN10S 智能隔离型CAN总线通讯板
·虚拟设备驱动(VXD) 应用于Windows95/98
·内核式驱动(SYS) 应用于Windows 98/NT/2000
·DOS 驱动程序：适用于DOS环境
2.2 应用
·各种集散式控制系统
·要求抗干扰能力强的通讯网络中
2.3 物理尺寸和工作环境条件
·外形尺寸：173mm × 119mm
·工作温度范围：0℃ ～ ＋50℃
·贮藏温度范围：－25℃ ～ ＋85℃
·湿度范围：90％（不结露）
·HK－CAN10S 板功耗（典型值）：＋5V、490mA
三、工作原理
3.1 工作原理框图
图3.1为HK－CAN10S 板的工作原理框图。
CPU 通讯
CAN接口
80C188EC 数据
EPROM 双口RAM
RAM ISA接口电路
PC ISA BUS
图3.1 HK－CAN10S 板工作原理框图
3.2 工作原理概述
从功能上，HK－CAN10S智能PC总线通讯板可分为三个部分：
HK－CAN10S 板控制部分、ISA总线接口部分和CAN网络通讯部分。北京华控技术有限责任公司 ·3·
3.2.1 HK－CAN10S 板控制部分
Intel 公司的 80C188EC 微处理器及其周围的静态存储器、程序存

HK-CAN 10S 智能 PC 总线通讯板是一块专门设计用于实现个人计算机（PC）与 CAN 总线系统之间双向通信的硬件接口模块。该板卡支持 CAN 2.0B 标准，拥有10个CAN收发通道，即所谓的10S含义，提供了高性能的数据传输能力，适用于工业自动化、汽车电子、物联网等领域中的设备间通讯。 其主要功能包括： 1. **CAN接口连接**：通过标准的CAN-L和CAN-H信号线，实现对多个CAN网络节点的接入和数据交换。 2. **智能处理**：集成高性能CAN控制器芯片，具备自动检测、错误校验、帧过滤以及数据缓冲等功能，保证了数据传输的可靠性与实时性。 3. **PC接口兼容**：提供RS-232/USB或以太网等通用接口，便于与PC主机进行串口或者网络方式的数据交互。 4. **协议支持**：用户可以通过配套的软件驱动程序或API，轻松实现对CAN报文的发送、接收及解析操作，符合ISO 11898等相关通信协议规定。 5. **应用示例**：广泛应用于各种需要CAN总线通讯技术的应用场景，如工业自动化控制系统的远程监控、车载电子系统的诊断维护、智能家居环境的设备联动等。 在使用 HK-CAN 10S 智能 PC 总线通讯板之前，请务必详细阅读附带的用户手册（即说明书），其中包含了产品安装步骤、接口定义、功能参数说明、驱动程序安装与配置方法、常用命令解读、故障排查与常见问题解答等内容，以便确保正确、安全地进行设备操作与集成应用。