HK-CAN30B非智能隔离型CAN总线通讯板说明书

HK-CAN30B
非智能隔离型 CAN 总线通讯板目 录
一、概述..............................................................................................................1
二、性能及技术指标.......................................................................................1
2.1 性能.........................................................................................................1
2.2 技术指标................................................................................................2
2.3 应用.........................................................................................................2
2.4 物理尺寸和工作环境条件.................................................................2
三、工作原理.....................................................................................................2
3.1 工作原理概述.......................................................................................2
3.2.1 PCI总线接口部分...........................................................................2
3.2.2 CAN通讯部分....................................................................................2
四、主要元件位置图、信号输入/输出插座和跳线选择定义...............3
4.1 主要元件位置图...................................................................................3
4.2 信号输入/输出插座定义...................................................................3
4.2.1 HK-CAN30B信号输入/输出插座定义..........................................3
4.3.1 通讯口的设置................................................................................4
五、硬件安装、拆除方法..............................................................................4
5.1 安装步骤................................................................................................5
5.2 拆除步骤................................................................................................5
六、安装驱动软件............................................................................................5
6.1 Windows98、2000下的安装...............................................................5
6.2 Window NT下的安装............................................................................6
七、应用注意事项............................................................................................6
7.1 注意事项................................................................................................6
7.2HK-CAN30B板不能通讯.........................................................................6
八、驱动软件.....................................................................................................6
8.1结构体定义.............................................................................................7
8.1.1CAN帧数据结构：.............................................................................7
8.1.2设备控制参数结构：.........................................................................78．2驱动函数说明......................................................................................8
8．2．1 HKCanOpen（）..........................................................................8
8．2．2 HKCanClose（）..........................................................................8
8．2．3 HKCanGetBDVersion（）...........................................................9
8．2．4 HKCanInitState（）.....................................................................9
8．2．5 HKCanSendFrame（）...............................................................11
8．2．6 HKCanReadFrame（）..............................................................11
8．2．7 HKCanReadFrameEx（）..........................................................12
8．2．8 HKCanAbortSend（）...............................................................12
8．2．9 HKCanGetLastError（）............................................................13
8．3 CAN信息包格式说明......................................................................14北京华控技术有限责任公司 ·1·
HK-CAN30B
PCI 总线 CAN 非智能隔离型通讯板
一、概述
HK-CAN30B PCI 总线 CAN 非智能隔离型通讯板，是一种将 CAN
（Control Area Network）通讯协议与 PC 机 PCI 总线标准相连接的非
智能CAN插卡，非智能CAN卡可以充分满足 CAN网络高实时性的要求，
通过该卡可对工业现场具有CAN 通讯接口的仪表和控制设备行监控。
CAN 是一种全数字化的通讯网络，在国外，已经安装了大量具有
CAN 通讯接口的传感器、执行器、马达等工业设备；在国内，许多具有
CAN 接口的工控设备也逐渐得到广大用户的认可。CAN 最大的优点在于
它的实时性很高，由于它采用位仲裁方式进行网络分配，因此可以最大
限度的保证系统对紧急事件的响应；CAN 另外一个优点是具有很高的可
靠性，它有五种方法判断和纠正数据在传输中可能发生的错误，所以
CAN可以应用在对可靠性要求较高的系统中。
二、性能及技术指标
华控公司 HK-CAN30B 非智能隔离型 CAN 总线通讯板，板上有
DC/DC，CAN通讯无需外供电，适用于通用场合。
2.1 性能
·32位33M PCI数据总线,PCI2.1兼容，既插既用。
·PCI总线数据宽度：32位
·PCI总线地址/中断设定：自动分配
·符合CAN协议2.0A规范
·CAN网络采用 DB-9针式连接器。
·CAN网络接口控制器：Philips SJA1000T或兼容芯片
·CAN网络收发器：Philips 82C250或兼容芯片·2· HK-CAN30非智能隔离型CAN总线通讯板
2.2 技术指标
·CAN网络通讯最高速率：1Mbit/s
·隔离耐压：500VRMS
·驱动程序：适用于Windows98/NT/2000
2.3 应用
·各种集散式控制系统
·要求抗干扰能力强的通讯网络中
2.4 物理尺寸和工作环境条件
·外形尺寸：117mm×98mm
·工作温度范围：0℃～＋50℃
·贮藏温度范围：-25℃～＋85℃
·湿度范围：90％（不结露）
·HK-CAN30B板功耗（典型值）：＋5V、1.0A
三、工作原理
3.1 工作原理概述
从功能上，HK-CAN30B 非智能隔离型 CAN 总线通讯板可分为二个部
分：PCI总线接口部分和CAN网络通讯部分。
3.2.1 PCI 总线接口部分
PCI 总线接口部分是 HK-CAN30B 板和 PC 机之间交换数据的桥梁，
HK-CAN30B板和PC机之间的数据交换是通过PCI总线电路实现的。HK-
CAN30B板是一32位33兆PCI总线从设备。兼容PCI2.1规范，既插既
用。
3.2.2 CAN 通讯部分
该部分实现了 CAN 物理层和数据链路层协议，这部分功能受 HK-
CAN30B板内的控制电路控制。北京华控技术有限责任公司 ·3·
四、主要元件位置图、信号输入/输出插座和跳线选择定义
4.1 主要元件位置图
图 4.1 为 HK-CAN30B 非智能隔离型 CAN 总线通讯板的主要元件位
置图，此元件位置图上的跳线设置为出厂标准设置。
设置为：XF1，XF3 未短接。
XF1 XF2
CN1
XF3 PLX9052
CN2
图4.1 HK-CAN30A/B板的主要元件位置图

HK-CAN30B是一款非智能型的CAN（Controller Area Network）总线通讯板，它专为在工业自动化、汽车电子以及其他需要进行设备间高速、可靠数据通信的应用中设计。这款通讯板的主要特点包括： 1. 隔离性：HK-CAN30B采用物理层隔离技术，能够有效防止电磁干扰，保证数据传输的安全性和可靠性，适用于存在强电或强磁环境下的应用。 2. CAN标准兼容：支持ISO 15765-2和CAN 2.0A/B协议，能够与各类CAN设备无缝对接，实现主从节点间的双向通信。 3. 功能模块：通常配备有CAN收发器、处理器核心以及电源管理电路等基本硬件组件，并可能包含错误检测和处理机制，如CRC校验、远程帧请求等功能。 4. 接口说明：具备至少一个CAN-High和CAN-Low信号接口用于与其他CAN设备连接，同时也可能提供电源输入接口、状态指示灯（如接收/发送指示、错误指示等）、中断输出以及编程接口（如SPI或UART）供外部设备配置及监控使用。 5. 技术参数：具体的技术规格包括最大传输速率（如500kbps或1Mbps）、最大传输距离、功耗信息、工作温度范围等。 关于详细的使用方法、安装步骤、配置指南、故障排查以及维护注意事项等内容，请参阅HK-CAN30B非智能隔离型CAN总线通讯板的官方用户手册或者产品文档，以获取完整准确的操作指引和技术支持。