FBs-PLC 使用手册Ⅱ(高级应用)
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FBs-PLC 使用手册Ⅱ(高级应用)
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F B s - P L C 使 用 手 册 Ⅱ 【 高 级 应 用 篇 】
目 录
第 9 章：FBs-PLC 的中断
9.1 中断的原理与架构.................................................................................... 9-1
9.2 中断服务程序的结构与其应用 ................................................................ 9-2
9.3 FBs-PLC 的中断组件、标记名称与优先级 ........................................... 9-3
9.4 如何使用 FBs-PLC 的中断...................................................................... 9-5
9.5 中断的建构（Configuration）................................................................ 9-5
9.5.1 用 FP-07C 作〝外部中断〞的建构范例 ................................................ 9-6
9.5.2 用 WinProladder 作〝外部中断〞的建构范例....................................... 9-7
9.5.3 用 R4162 来指定内部定时中断 ............................................................. 9-7
9.6 中断程序的范例........................................................................................ 9-8
9.7 捕捉式输入与数字滤波............................................................................ 9-9
第 10 章：FBs-PLC 的高速计数器与高速定时器
10.1 FBs-PLC 的高速计数器......................................................................... 10-1
10.1.1 FBs-PLC 高速计数器的计数模式 ........................................................ 10-1
10.2 FBs-PLC 高速计数器的系统结构图..................................................... 10-2
10.2.1 单相独立的上／下数高速计数器（MD0，MD1） ............................... 10-4
10.2.2 单相相关的上／下数高速计数器（MD2，MD3） ............................... 10-6
10.2.3 双相高速计数器（MD4，MD5，MD6，MD7） .................................. 10-7
10.3 使用 FBs-PLC 高速计数器的步骤........................................................ 10-10
10.4 HSC/HST 的建构（Configuration）.................................................... 10-10
10.4.1 用 FP-07C 作 HSC/HST 的建构 .......................................................... 10-10
10.4.2 用 WinProladder 作 HSC/HST 的建构 ................................................ 10-13
10.5 高速计数器的应用范例.......................................................................... 10-16
10.6 FBs-PLC 的高速定时器......................................................................... 10-21
10.6.1 HSTA 高速定时器................................................................................ 10-21
10.6.2 HST0～HST3 高速定时器................................................................... 10-24
10.6.3 高速定时器 HSTA 的使用范例............................................................. 10-25
10.6.4 HST0～HST3 高速定时器使用范例 .................................................... 10-29第 11 章：FBs-PLC 的通讯
11.1 FBs-PLC 通讯端口的功能与应用 ......................................................... 11-1
11.1.1 通讯端口（Port0）：USB 界面或 RS-232 界面 ................................... 11-2
11.1.2 通讯端口（Port1～Port4）：RS-232 或 RS-485 界面 ......................... 11-2
11.1.3 以太网络(ETHERNET)界面................................................................. 11-3
11.2 如何利用 FBs-PLC 的通讯功能............................................................ 11-5
11.3 RS-485 通讯端口硬件配线注意事项.................................................... 11-5
11.4 如何使用 FBs-PLC 的通讯端口............................................................ 11-9
11.4.1 硬件界面与机构的匹配........................................................................ 11-9
11.4.2 通信协议选择与设定 ........................................................................... 11-12
11.4.3 通信参数的设定................................................................................... 11-15
11.4.4 软件界面类型的设定 ........................................................................... 11-19
11.5 软件界面类型的说明与应用.................................................................. 11-20
11.5.1 标准界面.............................................................................................. 11-20
11.5.2 调制解调器专用界面 ........................................................................... 11-20
11.5.3 梯形图指令控制界面 ........................................................................... 11-22
11.6 通讯板(CB)............................................................................................. 11-23
11.7 通讯模块(CM)......................................................................................... 11-25
11.7.1 四埠 RS485 中枢集线器(FBs-CM5H).................................................. 11-27
11.7.2 隔离式 RS485 中继器(FBs-CM5R) ..................................................... 11-29
11.7.3 隔离式 RS232/RS485 双向信号转换器(FBs-CM25C)......................... 11-29
11.8 FBs 以太网络通讯模块及应用............................................................. 11-30
11.8.1 规格..................................................................................................... 11-30
11.8.1.1 通讯连接器 ................................................................................... 11-30
11.8.1.2 以太网络规格................................................................................ 11-30
11.8.2 外观说明.............................................................................................. 11-31
11.8.2.1 CM25E 及 CM55E 外观说明 ........................................................... 11-31
11.8.2.2 CBE 外观说明 ............................................................................... 11-32
11.8.3 串行通讯连接器功能 ........................................................................... 11-33
11.8.4 以太网络到串行通讯转换器功能 ......................................................... 11-33
11.8.5 应用结构.............................................................................................. 11-33
11.8.5.1 伺服模式(Server Mode) ................................................................. 11-34
11.8.5.2 客户模式(Client Mode) .................................................................. 11-3511.8.6 硬件设定.............................................................................................. 11-36
11.8.7 软件设定.............................................................................................. 11-37
11.8.8 应用设定流程 ...................................................................................... 11-43
11.8.9 接脚图与通信协议............................................................................... 11-44
第 12 章：FBs-PLC LINK 功能的应用
12.1 FUN151 (CLINK) 通讯联机指令的应用.............................................. 12-2
12.1.1 FUN151 (CLINK) 的使用步骤........................................................... 12-2
12.1.2 FUN151 (CLINK) 指令的各种模式说明与应用程序范例................... 12-2
12.2 FUN150（ModBUS）通讯联机指令的应用........................................ 12-32
12.2.1 FUN150（ModBUS）的使用步骤...................................................... 12-32
12.2.2 FUN150（ModBUS）指令的各种模式说明与应用程序范例.............. 12-32
第 13 章：FBs-PLC 的 NC 定位控制
13.1 NC 定位控制的方式............................................................................... 13-1
13.2 绝对坐标与相对坐标.............................................................................. 13-1
13.3 使用 FBs-PLC 定位控制的步骤............................................................ 13-2
13.4 FBs-PLC 的定位控制硬件说明............................................................. 13-3
13.4.1 HSPSO 的输出电路结构 ..................................................................... 13-3
13.4.2 FBs-PLC 定位控制的硬件配线............................................................ 13-3
13.5 FBs-PLC 的定位控制功能说明............................................................. 13-5
13.5.1 FBs-PLC 的步进电机界面................................................................... 13-6
13.5.2 FBs-PLC 的伺服电机界面................................................................... 13-7
13.5.3 伺服电机工作示意图 ........................................................................... 13-8
13.6 NC 定位控制指令的功能说明 ............................................................... 13-8
13.7 机械原点复归 ......................................................................................... 13-27
第 14 章：ASCII 档案输出功能的应用
14.1 ASCII 档案数据饿格式 .......................................................................... 14-1
14.2 ASCII 档案输出应用范例 ...................................................................... 14-3
第 15 章：万年历（RTC）
15.1 RTC 与 PLC 内部特殊缓存器的对应.................................................... 15-1
15.2 RTC 存取控制与设定............................................................................. 15-2第 16 章：FBs-7SG 七段/十六段(米字型)LED 显示器模块
16.1 FBs-7SG 概述 ........................................................................................ 16-1
16.2 FBs-7SG 七段 LED 显示器模块的使用步骤 ....................................... 16-2
16.3 FBs-7SG 的 I/O 寻址............................................................................. 16-2
16.4 FBs-7SG 的硬件接线与硬件设定......................................................... 16-2
16.4.1 FBs-7SG 的硬件配线.......................................................................... 16-2
16.4.2 FBs-7SG 的硬件设定.......................................................................... 16-3
16.4.3 LED 驱动电压的设定与过电压驱动(O.V.)的检视 ................................ 16-6
16.5 七段 LED 显示与独立 LED 显示电路明细........................................... 16-7
16.6 译码显示与非译码显示.......................................................................... 16-9
目 录
第 9 章：FBs-PLC 的中断
9.1 中断的原理与架构.................................................................................... 9-1
9.2 中断服务程序的结构与其应用 ................................................................ 9-2
9.3 FBs-PLC 的中断组件、标记名称与优先级 ........................................... 9-3
9.4 如何使用 FBs-PLC 的中断...................................................................... 9-5
9.5 中断的建构（Configuration）................................................................ 9-5
9.5.1 用 FP-07C 作〝外部中断〞的建构范例 ................................................ 9-6
9.5.2 用 WinProladder 作〝外部中断〞的建构范例....................................... 9-7
9.5.3 用 R4162 来指定内部定时中断 ............................................................. 9-7
9.6 中断程序的范例........................................................................................ 9-8
9.7 捕捉式输入与数字滤波............................................................................ 9-9
第 10 章：FBs-PLC 的高速计数器与高速定时器
10.1 FBs-PLC 的高速计数器......................................................................... 10-1
10.1.1 FBs-PLC 高速计数器的计数模式 ........................................................ 10-1
10.2 FBs-PLC 高速计数器的系统结构图..................................................... 10-2
10.2.1 单相独立的上／下数高速计数器（MD0，MD1） ............................... 10-4
10.2.2 单相相关的上／下数高速计数器（MD2，MD3） ............................... 10-6
10.2.3 双相高速计数器（MD4，MD5，MD6，MD7） .................................. 10-7
10.3 使用 FBs-PLC 高速计数器的步骤........................................................ 10-10
10.4 HSC/HST 的建构（Configuration）.................................................... 10-10
10.4.1 用 FP-07C 作 HSC/HST 的建构 .......................................................... 10-10
10.4.2 用 WinProladder 作 HSC/HST 的建构 ................................................ 10-13
10.5 高速计数器的应用范例.......................................................................... 10-16
10.6 FBs-PLC 的高速定时器......................................................................... 10-21
10.6.1 HSTA 高速定时器................................................................................ 10-21
10.6.2 HST0～HST3 高速定时器................................................................... 10-24
10.6.3 高速定时器 HSTA 的使用范例............................................................. 10-25
10.6.4 HST0～HST3 高速定时器使用范例 .................................................... 10-29第 11 章：FBs-PLC 的通讯
11.1 FBs-PLC 通讯端口的功能与应用 ......................................................... 11-1
11.1.1 通讯端口（Port0）：USB 界面或 RS-232 界面 ................................... 11-2
11.1.2 通讯端口（Port1～Port4）：RS-232 或 RS-485 界面 ......................... 11-2
11.1.3 以太网络(ETHERNET)界面................................................................. 11-3
11.2 如何利用 FBs-PLC 的通讯功能............................................................ 11-5
11.3 RS-485 通讯端口硬件配线注意事项.................................................... 11-5
11.4 如何使用 FBs-PLC 的通讯端口............................................................ 11-9
11.4.1 硬件界面与机构的匹配........................................................................ 11-9
11.4.2 通信协议选择与设定 ........................................................................... 11-12
11.4.3 通信参数的设定................................................................................... 11-15
11.4.4 软件界面类型的设定 ........................................................................... 11-19
11.5 软件界面类型的说明与应用.................................................................. 11-20
11.5.1 标准界面.............................................................................................. 11-20
11.5.2 调制解调器专用界面 ........................................................................... 11-20
11.5.3 梯形图指令控制界面 ........................................................................... 11-22
11.6 通讯板(CB)............................................................................................. 11-23
11.7 通讯模块(CM)......................................................................................... 11-25
11.7.1 四埠 RS485 中枢集线器(FBs-CM5H).................................................. 11-27
11.7.2 隔离式 RS485 中继器(FBs-CM5R) ..................................................... 11-29
11.7.3 隔离式 RS232/RS485 双向信号转换器(FBs-CM25C)......................... 11-29
11.8 FBs 以太网络通讯模块及应用............................................................. 11-30
11.8.1 规格..................................................................................................... 11-30
11.8.1.1 通讯连接器 ................................................................................... 11-30
11.8.1.2 以太网络规格................................................................................ 11-30
11.8.2 外观说明.............................................................................................. 11-31
11.8.2.1 CM25E 及 CM55E 外观说明 ........................................................... 11-31
11.8.2.2 CBE 外观说明 ............................................................................... 11-32
11.8.3 串行通讯连接器功能 ........................................................................... 11-33
11.8.4 以太网络到串行通讯转换器功能 ......................................................... 11-33
11.8.5 应用结构.............................................................................................. 11-33
11.8.5.1 伺服模式(Server Mode) ................................................................. 11-34
11.8.5.2 客户模式(Client Mode) .................................................................. 11-3511.8.6 硬件设定.............................................................................................. 11-36
11.8.7 软件设定.............................................................................................. 11-37
11.8.8 应用设定流程 ...................................................................................... 11-43
11.8.9 接脚图与通信协议............................................................................... 11-44
第 12 章：FBs-PLC LINK 功能的应用
12.1 FUN151 (CLINK) 通讯联机指令的应用.............................................. 12-2
12.1.1 FUN151 (CLINK) 的使用步骤........................................................... 12-2
12.1.2 FUN151 (CLINK) 指令的各种模式说明与应用程序范例................... 12-2
12.2 FUN150（ModBUS）通讯联机指令的应用........................................ 12-32
12.2.1 FUN150（ModBUS）的使用步骤...................................................... 12-32
12.2.2 FUN150（ModBUS）指令的各种模式说明与应用程序范例.............. 12-32
第 13 章：FBs-PLC 的 NC 定位控制
13.1 NC 定位控制的方式............................................................................... 13-1
13.2 绝对坐标与相对坐标.............................................................................. 13-1
13.3 使用 FBs-PLC 定位控制的步骤............................................................ 13-2
13.4 FBs-PLC 的定位控制硬件说明............................................................. 13-3
13.4.1 HSPSO 的输出电路结构 ..................................................................... 13-3
13.4.2 FBs-PLC 定位控制的硬件配线............................................................ 13-3
13.5 FBs-PLC 的定位控制功能说明............................................................. 13-5
13.5.1 FBs-PLC 的步进电机界面................................................................... 13-6
13.5.2 FBs-PLC 的伺服电机界面................................................................... 13-7
13.5.3 伺服电机工作示意图 ........................................................................... 13-8
13.6 NC 定位控制指令的功能说明 ............................................................... 13-8
13.7 机械原点复归 ......................................................................................... 13-27
第 14 章：ASCII 档案输出功能的应用
14.1 ASCII 档案数据饿格式 .......................................................................... 14-1
14.2 ASCII 档案输出应用范例 ...................................................................... 14-3
第 15 章：万年历（RTC）
15.1 RTC 与 PLC 内部特殊缓存器的对应.................................................... 15-1
15.2 RTC 存取控制与设定............................................................................. 15-2第 16 章：FBs-7SG 七段/十六段(米字型)LED 显示器模块
16.1 FBs-7SG 概述 ........................................................................................ 16-1
16.2 FBs-7SG 七段 LED 显示器模块的使用步骤 ....................................... 16-2
16.3 FBs-7SG 的 I/O 寻址............................................................................. 16-2
16.4 FBs-7SG 的硬件接线与硬件设定......................................................... 16-2
16.4.1 FBs-7SG 的硬件配线.......................................................................... 16-2
16.4.2 FBs-7SG 的硬件设定.......................................................................... 16-3
16.4.3 LED 驱动电压的设定与过电压驱动(O.V.)的检视 ................................ 16-6
16.5 七段 LED 显示与独立 LED 显示电路明细........................................... 16-7
16.6 译码显示与非译码显示.......................................................................... 16-9
AIGC"FBs-PLC 使用手册Ⅱ（高级应用）" 是一本针对FBs系列可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的详细指南，该手册深入探讨了该PLC在工业自动化控制领域的高级应用。它内容涵盖了 FBs PLC 的高级功能、编程语言如FBsStructured Text或FBsFunction Block 编程方法，以及如何实现复杂的控制策略，如顺序控制、数据处理、通信联网、多任务管理、PID控制和故障诊断与安全措施等。
在第二部分（高级应用）中，读者可以学习到如何充分利用FBs PLC的扩展模块、网络配置、实时数据库以及与上位机如HMI（Human Machine Interface）或其他PLC、DCS（ Distributed Control System）系统之间的无缝集成技术。此外，还包括实战案例分析和技术解决方案，帮助用户解决实际生产环境中遇到的高级控制问题，以提升整个生产线的效率和灵活性。总之，这本手册是为对FBs PLC有进阶需求的技术人员和工程师提供的重要参考资料。
