K-7521 光隔开关量输入模块使用说明书

K-7521
光隔开关量输入模块
使用说明书
（Ver .1.0, 2005.04.26）
北京科日新控电子技术有限公司
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Sales E-mail: sgq@krxgk.com Tech Support E-mail:lilanzhen007@126.com一、概述：
K_7521是适用于工业现场的触点检测，电平监测的远端模块。
具有独立的RS485串行通信接口或CAN总线接口。(定货时选定)
二、技术指标：
1. 输入通道数： 8路。
2. 输入信号范围： 单端有源共低端电平方式，5V~24V
3. 通讯方式： RS485总线: 驱动距离1200米，传输速率可配置 到57600BPS
(9600*)
CAN总线: 最大总线长度10KM，传输速率5Kbps到1Mbps.
(20K*)
4. 外型尺寸： 115mm×75mm×25mm塑料外壳。
5. 使用环境要求： 工作温度：-10℃ - 55℃
相对湿度：40% - 80%RH
存储温度：-55℃ ~ +85℃
6. 供电电压： 7~30V DC ，功耗：1.2W.
三、使用说明：
1. 外观示意：
J1 J2
RUNL
COM
JP1
2. 接口定义：
J1引脚 定义 J2引脚 定义
1 V+ 1 Din1
2 GND 2 Din2
3 INIT 3 Din3
4 空 4 Din4
5 空 5 Din5
6 RS485A 6 Din6
7 RS485B 7 Din7
8 RR 8 Din8
9 空 9 COMM
10 CANH 10 COMM
11 CANL 11 COMM
12 CR 12 COMM3. 跳线说明：
JP1：CAN总线接口芯片82C250工作方式选择跳线，插上时，工作在高速方式（波特
率超过500K），否则工作在斜率控制方式*（低速）。
4. 接线说明：
1：工作电源：
V+ + 7-30V DC
GND -
2：缺省值选择：
将INIT与GND短接，模块按缺省参数运行
缺省参数：
站址：1
RS485波特率参数：0X00，0XFD
CAN波特率参数、验收码、屏蔽码：BTR0=0X18、BTR1=0X1C，ACR=0X01、AMR=0X00
3：通讯：
RS485： ------RS485A CAN： -------CANH
-------RS485B --------CANL
4：开关量输入：
外部信号Din
限流电阻R*
5-24V
COMM
K-7521
5-24V
限流电阻R* 输入信号电平 R*值(Ω)
3V-6V 470
外 部信号 上拉电阻 6V-12V 1.2K*
12V-24V 2.4K
K-7521
24V-48V 10K
NPN输出的接近开关信号
四：通讯规约：
如无特殊说明，以下协议中的数据格式均为十六进制。
4.1 RS485通讯：
RS485 是半双工的命令/响应式通讯，所有的通讯由上位机控制。模块不发送数据时处
于监听模式并实时采集刷新数据缓存区。一个485网上只能有一个主站，主站按一定的
时间间隔发出一条带地址的指令给从站，等待从站应答，从站响应主站的命令后，或上传数据或接收主站传下来的数据。如果模块在一段时间内不响应，主站判为“超时”。
主站：PC机，配有RS485接口，可选用转换模块或K-851。
从站：远端模块，这里是K-7521。
串口数据格式：1位起始位，1位停止位，8位数据位，无校验。
通讯幀格式：站址、幀长度、幀内容、校验和。
站址：模块ID，范围：0-0X1F，同一RS485网络上不能有相同站址的模块。
幀长度：一幀数据的字节个数
幀内容：包括功能码、读/写数据的内地址、相关数据。
功能码：55：主站向从站请求数据。
AA：主站向从站发送数据。
FF：从站响应。
内地址：01：配置数据。
02：开关量输入数据
校验和：站址+幀长度+幀内容累加和的低8位。
通讯指令集：
指令功能 上位机指令指令代码（十六进制） 模块响应代码（十六进制）
配置 站址、08、AA、01、站址、波特率代码、 无
校验和。
读配置 站址、05、55、01、校验和。 站址、08、FF、01、站址、波特率代码、校验
和。
读开关量 站址、05、55、02、校验和。 站址、06、FF、02、Din、校验和。
输入
表1：RS485通讯波特率代码表

"K-7521光隔开关量输入模块使用说明书" 是针对一款特定的电气自动化设备——K-7521型号的光电隔离型开关量输入模块所编写的详细操作指南。该说明书主要包括以下内容： 1. **产品概述**：介绍K-7521光隔开关量输入模块的基本信息，如产品型号、技术参数（输入电压/电流范围、工作频率、响应时间等）、适用的信号类型（如干接点、PNP/NPN型继电器触点）和额定容量。 2. **安装与连接**： - 安装前准备：包括环境要求（温度、湿度、电磁干扰等），电源极性确认以及端子排或接口说明。 - 连接步骤：如何将外部输入信号（例如按钮、传感器信号）正确接入模块的输入端子，以及如何连接到控制系统的输出线路。 3. **功能原理**：解释光耦合器的工作原理及在本模块中的应用，说明如何通过光学隔离实现信号的安全传输，防止电气噪声干扰。 4. **操作与设置**：介绍如何设置模块的工作模式（如正常、报警、闭锁等）、参数调整（如有无地址设定、扫描周期等）以及故障排查方法。 5. **安全注意事项**：列出在使用过程中应注意的安全事项，如避免短路、过载、误操作等可能导致的损坏，并提供相应应急预案。 6. **维护与保养**：给出模块的日常维护建议，如清洁、检查工作状态、定期更换易损件等。 7. **常见问题解答**：列举并解答用户可能遇到的问题及其解决方案，以方便用户快速解决问题。 总之，K-7521光隔开关量输入模块使用说明书是指导用户正确、安全地使用这款电气设备的重要参考文档。