两路温度控制器说明
1． 传送界面：RS-485
2． 出厂波特率为1200，出厂表号为63H(99)。
3． 传输数据格式为：1位起始位，8位数据位（最高位为0），1位停止位，无奇偶校验。
4． 通讯码：ASCLL码。
5．错误侦测方式：BCC异或校验。
6．要接收或发送的数据表示方法：二进制补码。
7．通讯格式：
写入控制器和从控制器的读出都为13字节的长度。
EOT 表号 路号 R/W 参数名 数据 ETX BCC
1 2 1 1 2 4 1 1 总共13字节。
 EOT 为ASCLL的4号。为1个字节
 表号 每台控制器的地址，范围为01H-63H(1-99)，其中63H(99)为出厂表号，
62H(98)为统一表号（对每个控制器都适合，见附录[2]），不要将正在
使用的控制器设置成这两个表号，以免误操作。为2个字节。
 路号 每台控制器内有2路，路号为1和2，如果为1，则对该控制器的第 一
路进行操作，如若为 2，则对该控制器的第 2 路进行操作，为 1 个字
节。
 R/W 为命令字，如果为R,则为读命令，如果为W,则为写命令，为1个字节。
 参数名 控制器内的参数，都有独立的代码，详细见附录[1]。2个字节。
 数据 要读出或者写入的控制器的数据，如果为读命令，则数据可为任意。
4个字节。
 ETX 为ASCLL的3号。1个字节。
 BCC 校验码，为前面12个字节的异或。1个字节。
8．通讯范例：
 将14H(20)号的控制器的第一路设定值改成03E8H(100.0摄氏度)。
EOT 04H
表号 31H 34H
(将14H分成两字节为1和4，它们的ASCLL码分别为31H和34H)。
路号 31H
R/W 57H (W的ASCLL码为57H)。
参数名 30H 34H
(设定值的参数代码为04H,所以ASCLL码就是30H,34H)
数据 30H 33H,45H,38H
(数据为03E8H，所以ASCLL码就是30H,33H,45H,38H)
ETX 03H
BCC 18H
(从EOT(04H)一直到ETX(03H)的异或。
上位机需送出的HEX为04H 31H 34H 31H 57H 30H 34H 30H 35H 45H 38H
03H 18H。
如果正确，则控制器会回传原数据即04H 31H 34H 31H 57H 30H 34H 30H 35H
45H 38H 03H 18H给上位机。
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)如果不正确，控制器将参数名变成63H(ASCLL为36H 33H),数据变成附录[1]
出错参数所提示的数据，BCC重新校验，回传给上位机。
 将14H(20)号的控制器的第二路测量值读出。
EOT 04H
表号 31H 34H
(将14H分成两字节为1和4，它们的ASCLL码分别为31H和34H)。
路号 32H（第二路）
R/W 52H (R的ASCLL码为52H)。
参数名 30H 31H
(测量值的参数代码为01H,所以ASCLL码就是30H,31H)
数据 30H 30H,30H,30H
(数据补足为0000H，所以ASCLL码就是30H,30H,30H,30H)
ETX 03H
BCC 63H
(从EOT(04H)一直到ETX(03H)的异或。
上位机需送出的HEX为04H 31H 34H 32H 52H 30H 31H 30H 30H 30H 30H
03H 63H。
如果正确，则控制器会回传数据即04H 31H 34H 32H 52H 30H 31H 46H 43H
31H 38H 03H 63H。数据为46H 43H 31H 38H,十六进制即为FF18H,为补
码，化成十进制为-100.0。所以测量值为-100.0。
如果不正确，控制器将参数名变成63H(ASCLL为36H 33H),数据变成附录[1]
出错参数所提示的数据，BCC重新校验，回传给上位机。
 将14H(20)号的控制器的波特率修改为2400，表号修改为15H(21)。
EOT 04H
表号 31H 34H
(将14H分成两字节为1和4，它们的ASCLL码分别为31H和34H)。
路号 32H（31H或者32H都可以）
R/W 57H (W的ASCLL码为57H)。
参数名 30H 30H
(波特率和表号参数代码为00H,所以ASCLL码就是30H,30H)
数据 30H 32H,31H,35H
(高位数据02H,即波特率为2400，低位数据为15H,即表号，所以
ASCLL码就是30H,32H,31H,35H)
ETX 03H
BCC 61H
(从EOT(04H)一直到ETX(05H)的异或。
上位机需送出的HEX为04H 31H 34H 32H 57H 30H 30H 30H 32H 31H 35H
03H 61H。
如果正确，则控制器会按原波特率回传原数据给上位机，然后修改本身的波
特率。
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)如果不正确，控制器将参数名变成63H(ASCLL为36H 33H),数据变成附录[1]
出错参数所提示的数据，BCC重新校验，回传给上位机。
附录[1] 参数代码
00H:波特率和表号，可对表号和波特率进行读写，数据高位为波特率,数据范围为 0-6
(00H-->300,01H-->1200,02H-->2400,03H-->4800,04H-->9600,05H-->19200,06H-->38400),
低位为表号，数据范围为01H-63H。
01H:测量值读,有小数点；
02H:自整定读写,数据范围为0-1，每次只能启动一路自整定。
03H:关闭/打开控制，数据范围为0-1，可打开或者关闭第一路或者第二路。
04H:设定值读写，有小数点，数据范围为全量程。
05H:测量值修正读写，有小数点，数据范围为-10.0-10.0。
06H:比例带读写，有小数点，数据范围为0-满量程。
07H:积分时间读写，数据范围为0-3600秒。
08H:微分时间读写，数据范围为0-3600秒。
09H:积分限幅读写，有小数点，数据范围为0-100.0。
0AH:控制周期读写，数据范围为1-100。
0BH:滤波系数读写，数据范围为0-255。
10H:密码锁读写 ， 数据范围为0-2

M2型双回路自整定PID（Proportional-Integral-Derivative）温度控制模块是一种专门用于工业过程控制中的高精度温控设备。它采用了先进的PID算法，并具备双回路控制结构，即主回路和副回路相结合的方式。 1. **PID控制原理**：该模块的核心是PID控制器，通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数调节输出信号，以实时跟踪并维持设定的温度目标值。P参数控制系统的即时响应速度，I参数确保系统在长期运行中趋向于恒定误差补偿，而D参数则帮助预测偏差的变化趋势，提高控制精度。 2. **双回路设计**：M2型模块采用主、副两个独立的PID控制器组成闭环控制系统。主回路负责快速响应温度变化，提供基本的稳定控制；副回路作为辅助，针对主回路的动态误差进行二次修正，进一步提升系统的稳定性与准确性。 3. **自整定功能**：模块具备自适应学习和调整PID参数的能力，能够在实际运行过程中自动优化各项参数设置，以达到最佳的温度控制效果，减轻了用户手动调优的工作负担。 4. **应用领域**：M2型双回路自整定PID温度控制模块广泛应用于各种需要精确温度控制的场景，如化工、冶金、制药、食品加工、暖通空调等领域中的加热炉、反应釜、烘箱等设备的温度控制。 综上所述，M2型双回路自整定PID温度控制模块是一款高度智能化、精准控制的温控设备，能为用户提供高效、稳定的温度管理解决方案。