Kinco-K3小型一体化可编程控制器软件手册
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Kinco-K3小型一体化可编程控制器软件手册
文本预览
Kinco-K3系列
小型一体化PLC软件手册
目 录
第一章 欢迎使用KincoBuilder.....................................................................................................................- 9 -
1.1 KincoBuilder简介..................................................................................................................................- 9 -
1.2 本书常用名词术语....................................................................................................................................- 9 -
第二章 Kinco-K3系列PLC编程基础......................................................................................................- 11 -
2.1 程序组织单元（POU，Programme Orgnization Unit）..................................................................- 11 -
2.2 数据类型................................................................................................................................................- 12 -
2.3 标识符....................................................................................................................................................- 12 -
2.3.1 标识符的定义..............................................................................................................................- 12 -
2.3.2 标识符的使用..............................................................................................................................- 12 -
2.4 常量........................................................................................................................................................- 13 -
2.5 变量........................................................................................................................................................- 14 -
2.5.1 变量声明......................................................................................................................................- 14 -
2.5.2 在KincoBuilder中声明变量......................................................................................................- 14 -
2.5.3 变量的检验..................................................................................................................................- 15 -
2.6 Kinco-K3的内存区域及寻址方式......................................................................................................- 15 -
2.6.1 内存区域类型及其特性................................................................................................................- 15 -
2.6.2 内存区域的直接寻址....................................................................................................................- 16 -
2.6.3 内存区域的间接寻址....................................................................................................................- 21 -
2.6.4 内存区域的地址范围....................................................................................................................- 22 -
2.6.5 关于功能块以及功能块实例........................................................................................................- 23 -
2.6.6 FB实例的命名及使用................................................................................................................- 25 -
2.6.7 FB实例存储区的范围................................................................................................................- 26 -
第三章 使用KincoBuilder — 快速入门..................................................................................................- 27 -
3.1 系统需求..................................................................................................................................................- 27 -
3.1.1 硬件需求........................................................................................................................................- 27 -
3.1.2 软件需求........................................................................................................................................- 27 -
3.2 KincoBuilder安装与卸载....................................................................................................................- 27 -
3.2.1 安装步骤详解................................................................................................................................- 27 -
3.2.2 卸载步骤详解................................................................................................................................- 30 -
- 1 -Kinco-K3系列
小型一体化PLC软件手册
3.3 启动和退出KincoBuilder......................................................................................................................- 30 -
3.3.1 启动KincoBuilder.......................................................................................................................- 30 -
3.3.2 退出KincoBuilder.......................................................................................................................- 30 -
3.4 KincoBuilder界面总体介绍................................................................................................................- 31 -
3.5 KincoBuilder中应用程序的组织........................................................................................................- 32 -
3.5.1 工程的组织结构............................................................................................................................- 32 -
3.5.2 工程的存储目录............................................................................................................................- 32 -
3.5.3 导入工程和导出工程....................................................................................................................- 33 -
3.6 CPU中程序的执行...............................................................................................................................- 34 -
3.7 如何连接计算机与Kinco-K3..............................................................................................................- 35 -
3.8 如何修改CPU的串行通讯参数？......................................................................................................- 36 -
3.9 举例：建立一个工程的常见步骤........................................................................................................- 37 -
第四章 使用KincoBuilder — 基本功能....................................................................................................- 42 -
4.1 KincoBuilder软件设置........................................................................................................................- 42 -
4.2 浮动窗口................................................................................................................................................- 43 -
4.3 PLC硬件配置.......................................................................................................................................- 43 -
4.3.1 如何进入硬件配置窗口？............................................................................................................- 44 -
4.3.2 添加、删除模块............................................................................................................................- 44 -
4.3.3 配置模块参数................................................................................................................................- 44 -
4.4 初始化数据表..........................................................................................................................................- 50 -
4.4.1 如何进入初始化数据表？............................................................................................................- 50 -
4.4.2 在表格单元中输入数据................................................................................................................- 50 -
4.4.3 定义初始化数据............................................................................................................................- 50 -
4.4.4 编辑初始化数据表........................................................................................................................- 51 -
4.5 全局变量表............................................................................................................................................- 51 -
4.5.1 如何进入全局变量表？................................................................................................................- 52 -
4.5.2 声明全局变量................................................................................................................................- 52 -
4.6 交叉索引表..............................................................................................................................................- 53 -
4.6.1如何进入交叉索引表？.................................................................................................................- 53 -
4.6.2在交叉索引表中进行操作.............................................................................................................- 53 -
- 2 -Kinco-K3系列
小型一体化PLC软件手册
4.7 变量状态表..............................................................................................................................................- 54 -
4.7.1 如何进入变量状态表？................................................................................................................- 54 -
4.7.2监视变量的值.................................................................................................................................- 55 -
4.7.3 关于强制功能................................................................................................................................- 55 -
4.7.4 右键菜单........................................................................................................................................- 55 -
4.7.5 强制、取消强制............................................................................................................................- 56 -
4.8 密码保护................................................................................................................................................- 56 -
4.8.1 保护等级........................................................................................................................................- 56 -
4.8.2 修改密码和保护等级....................................................................................................................- 56 -
4.8.3 忘记密码后的措施........................................................................................................................- 57 -
第五章 使用KincoBuilder — 编写用户程序............................................................................................- 58 -
5.1 IL编程...................................................................................................................................................- 58 -
5.1.1 IL的背景.....................................................................................................................................- 58 -
5.1.2 IL的语法规定.............................................................................................................................- 58 -
5.1.3 KincoBuilder中的IL编辑器......................................................................................................- 60 -
5.1.4 IL程序转换为LD程序..............................................................................................................- 63 -
5.1.5 调试和监视程序..........................................................................................................................- 63 -
5.2 LD编程.................................................................................................................................................- 64 -
5.2.1 LD的背景....................................................................................................................................- 64 -
5.2.2 网络..............................................................................................................................................- 64 -
5.2.3 标准化图形对象..........................................................................................................................- 65 -
5.2.4 KincoBuilder中的LD编辑器....................................................................................................- 66 -
5.2.5 监视和调试程序..........................................................................................................................- 72 -
第六章 Kinco-K3系列PLC指令集...........................................................................................................- 74 -
6.1 综述..........................................................................................................................................................- 74 -
6.2 位指令......................................................................................................................................................- 75 -
6.2.1 标准触点......................................................................................................................................- 75 -
6.2.2 立即触点......................................................................................................................................- 78 -
6.2.3 普通输出......................................................................................................................................- 80 -
6.2.4 立即输出......................................................................................................................................- 81 -
6.2.5 置位与复位..................................................................................................................................- 83 -
6.2.6 立即置位与立即复位..................................................................................................................- 85 -
- 3 -Kinco-K3系列
小型一体化PLC软件手册
小型一体化PLC软件手册
目 录
第一章 欢迎使用KincoBuilder.....................................................................................................................- 9 -
1.1 KincoBuilder简介..................................................................................................................................- 9 -
1.2 本书常用名词术语....................................................................................................................................- 9 -
第二章 Kinco-K3系列PLC编程基础......................................................................................................- 11 -
2.1 程序组织单元（POU，Programme Orgnization Unit）..................................................................- 11 -
2.2 数据类型................................................................................................................................................- 12 -
2.3 标识符....................................................................................................................................................- 12 -
2.3.1 标识符的定义..............................................................................................................................- 12 -
2.3.2 标识符的使用..............................................................................................................................- 12 -
2.4 常量........................................................................................................................................................- 13 -
2.5 变量........................................................................................................................................................- 14 -
2.5.1 变量声明......................................................................................................................................- 14 -
2.5.2 在KincoBuilder中声明变量......................................................................................................- 14 -
2.5.3 变量的检验..................................................................................................................................- 15 -
2.6 Kinco-K3的内存区域及寻址方式......................................................................................................- 15 -
2.6.1 内存区域类型及其特性................................................................................................................- 15 -
2.6.2 内存区域的直接寻址....................................................................................................................- 16 -
2.6.3 内存区域的间接寻址....................................................................................................................- 21 -
2.6.4 内存区域的地址范围....................................................................................................................- 22 -
2.6.5 关于功能块以及功能块实例........................................................................................................- 23 -
2.6.6 FB实例的命名及使用................................................................................................................- 25 -
2.6.7 FB实例存储区的范围................................................................................................................- 26 -
第三章 使用KincoBuilder — 快速入门..................................................................................................- 27 -
3.1 系统需求..................................................................................................................................................- 27 -
3.1.1 硬件需求........................................................................................................................................- 27 -
3.1.2 软件需求........................................................................................................................................- 27 -
3.2 KincoBuilder安装与卸载....................................................................................................................- 27 -
3.2.1 安装步骤详解................................................................................................................................- 27 -
3.2.2 卸载步骤详解................................................................................................................................- 30 -
- 1 -Kinco-K3系列
小型一体化PLC软件手册
3.3 启动和退出KincoBuilder......................................................................................................................- 30 -
3.3.1 启动KincoBuilder.......................................................................................................................- 30 -
3.3.2 退出KincoBuilder.......................................................................................................................- 30 -
3.4 KincoBuilder界面总体介绍................................................................................................................- 31 -
3.5 KincoBuilder中应用程序的组织........................................................................................................- 32 -
3.5.1 工程的组织结构............................................................................................................................- 32 -
3.5.2 工程的存储目录............................................................................................................................- 32 -
3.5.3 导入工程和导出工程....................................................................................................................- 33 -
3.6 CPU中程序的执行...............................................................................................................................- 34 -
3.7 如何连接计算机与Kinco-K3..............................................................................................................- 35 -
3.8 如何修改CPU的串行通讯参数？......................................................................................................- 36 -
3.9 举例：建立一个工程的常见步骤........................................................................................................- 37 -
第四章 使用KincoBuilder — 基本功能....................................................................................................- 42 -
4.1 KincoBuilder软件设置........................................................................................................................- 42 -
4.2 浮动窗口................................................................................................................................................- 43 -
4.3 PLC硬件配置.......................................................................................................................................- 43 -
4.3.1 如何进入硬件配置窗口？............................................................................................................- 44 -
4.3.2 添加、删除模块............................................................................................................................- 44 -
4.3.3 配置模块参数................................................................................................................................- 44 -
4.4 初始化数据表..........................................................................................................................................- 50 -
4.4.1 如何进入初始化数据表？............................................................................................................- 50 -
4.4.2 在表格单元中输入数据................................................................................................................- 50 -
4.4.3 定义初始化数据............................................................................................................................- 50 -
4.4.4 编辑初始化数据表........................................................................................................................- 51 -
4.5 全局变量表............................................................................................................................................- 51 -
4.5.1 如何进入全局变量表？................................................................................................................- 52 -
4.5.2 声明全局变量................................................................................................................................- 52 -
4.6 交叉索引表..............................................................................................................................................- 53 -
4.6.1如何进入交叉索引表？.................................................................................................................- 53 -
4.6.2在交叉索引表中进行操作.............................................................................................................- 53 -
- 2 -Kinco-K3系列
小型一体化PLC软件手册
4.7 变量状态表..............................................................................................................................................- 54 -
4.7.1 如何进入变量状态表？................................................................................................................- 54 -
4.7.2监视变量的值.................................................................................................................................- 55 -
4.7.3 关于强制功能................................................................................................................................- 55 -
4.7.4 右键菜单........................................................................................................................................- 55 -
4.7.5 强制、取消强制............................................................................................................................- 56 -
4.8 密码保护................................................................................................................................................- 56 -
4.8.1 保护等级........................................................................................................................................- 56 -
4.8.2 修改密码和保护等级....................................................................................................................- 56 -
4.8.3 忘记密码后的措施........................................................................................................................- 57 -
第五章 使用KincoBuilder — 编写用户程序............................................................................................- 58 -
5.1 IL编程...................................................................................................................................................- 58 -
5.1.1 IL的背景.....................................................................................................................................- 58 -
5.1.2 IL的语法规定.............................................................................................................................- 58 -
5.1.3 KincoBuilder中的IL编辑器......................................................................................................- 60 -
5.1.4 IL程序转换为LD程序..............................................................................................................- 63 -
5.1.5 调试和监视程序..........................................................................................................................- 63 -
5.2 LD编程.................................................................................................................................................- 64 -
5.2.1 LD的背景....................................................................................................................................- 64 -
5.2.2 网络..............................................................................................................................................- 64 -
5.2.3 标准化图形对象..........................................................................................................................- 65 -
5.2.4 KincoBuilder中的LD编辑器....................................................................................................- 66 -
5.2.5 监视和调试程序..........................................................................................................................- 72 -
第六章 Kinco-K3系列PLC指令集...........................................................................................................- 74 -
6.1 综述..........................................................................................................................................................- 74 -
6.2 位指令......................................................................................................................................................- 75 -
6.2.1 标准触点......................................................................................................................................- 75 -
6.2.2 立即触点......................................................................................................................................- 78 -
6.2.3 普通输出......................................................................................................................................- 80 -
6.2.4 立即输出......................................................................................................................................- 81 -
6.2.5 置位与复位..................................................................................................................................- 83 -
6.2.6 立即置位与立即复位..................................................................................................................- 85 -
- 3 -Kinco-K3系列
小型一体化PLC软件手册
AIGC"Kinco-K3小型一体化可编程控制器软件手册"是一份详细介绍Kinco品牌K3系列专用控制器的技术文档。该手册主要包括以下内容：
1. **产品概述**：介绍了K3控制器的基本特性，如其紧凑型设计、集成性强、高性能计算能力以及支持的编程语言（如Ladder Logic, Structured Text, Function Block Diagram等）。
2. **硬件规格**：涵盖了控制器的尺寸、接口类型（如以太网、RS-485、USB、模拟量和数字量输入/输出等）、电源要求及工作环境条件等相关参数。
3. **软件安装与配置**：详细说明了如何下载、安装和配置控制器的配套软件，包括设置通信参数、编写控制程序、存储和备份项目等内容。
4. **编程界面介绍**：展示了各种编程环境下，用户操作界面的布局、功能键及其作用，以及常用指令集的使用方法和示例。
5. **功能模块与应用示例**：阐述了控制器提供的各类功能模块（如计时器、计数器、PID调节、中断处理等），并给出了实际应用场景下的编程实例。
6. **故障诊断与维护**：提供了常见问题排查步骤、错误代码解释及预防性维护措施，帮助用户快速解决运行过程中出现的问题。
7. **安全注意事项与操作指南**：强调了在控制器安装、调试和日常使用过程中的安全规定与操作指引，确保用户正确、安全地使用该设备。
总之，这份Kinco-K3小型一体化可编程控制器软件手册为用户提供了一个全面的操作指南，旨在帮助用户高效、准确地进行设备的编程与维护工作。
