IRB 5500喷涂机器人数据表

IRB 5500是一款由瑞典著名工业机器人制造商ABB生产的高性能喷涂机器人。该型号机器人以其卓越的灵活性、精准度和高效能而闻名于涂装生产线中。以下是关于IRB 5500喷涂机器人的典型数据表内容概要： 1. **基本参数** - 型号：IRB 5500 - 工作范围: (轴行程)手腕运动范围通常在610mm至840mm之间，关节轴角度变化可达到 +/- 360°（具体数值依据配置） - 最大载荷：通常在22-36kg（取决于臂部配置），适用于喷枪等轻至中等负载应用 - 额定速度：高速运动可达 2.17 m/s (手腕) 和 1.4 m/s (手臂) 2. **机械结构** - 自由度（DOF）：6自由度（3个旋转+3个移动关节） - 臂长：标准配置下的臂展长度在1,200 mm至1,900 mm之间 - 手部配置：可根据应用选择不同类型的喷嘴或工具手爪 3. **技术特性** - 定位精度：±0.05 mm重复定位精度（典型值），确保高质量的喷涂覆盖 - 控制系统：配备ABB的IRBControl或类似的先进控制器，支持多轴协同控制与精确路径规划 - 连续轨迹伺服驱动：提供平滑、无冲击的喷涂动作，减少涂层缺陷 4. **环境适应性** - 工作温度范围：-20°C至+45°C（操作范围），更高温度可能需要特殊冷却系统 - 湿度：推荐在相对湿度40%至90%RH（非凝结水珠）的环境下使用 5. **安全功能** - 符合国际安全标准如EN/ISO 10218 和 EN 62061，包括急停按钮、安全光幕和碰撞传感器等 实际的数据表会包含更详细的信息，例如电机类型、最大工作速度、臂部和手腕的详细规格、防护等级以及可供选配的功能模块（如涂料供应单元、雾化控制、自动化喷涂头等）。欲获取完整的IRB 5500喷涂机器人数据表，请参考ABB官方网站或联系其授权经销商获取最新版本的产品手册。