G9系列MODBUS传输
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G9系列MODBUS传输
文本预览
安邦信G9系列MEMOBUS传输说明书
安邦信 G9 系列 MODBUS 传输 说明书
目录
1.前言……………………………………………………………2
2.传输需要的适配卡……………………………………………2
3.通信规格………………………………………………………2
4.标准接线图……………………………………………………3
5.通信有关的参数………………………………………………4
6.通信待机中及传输异常之处理………………………………6
7.由PLC来运转的顺序…………………………………………7
8.传输顺序………………………………………………………7
9.Message format………………………………………………10
10.Selftest………………………………………………………16
11.保持寄存器编号一览表………………………………………17
12.Error code一览表……………………………………………24
13.参数缓存器一览表……………………………………………25
14.附录程序例……………………………………………………42
1
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn安邦信G9系列MEMOBUS传输说明书
2
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1、前言
本书是安邦信G9系列（下文称之为G9）与Programable Logic Controller（下文称之为
PLC）间关于 MODBUS通信的说明书。
MODBUS 是一台 Master（PLC）与 1～31 台（最多）的 Slave（G9）所构成的。Master
与 Slave 间的信号传输【Series（串列）】是：通常是Master 开始传输而 Slave 以应答的
形式进行。
Master 同时只能对一台的 Slave 传输信号，因此预先设定好各 Slave 相对应 Address
编号，Master对指定编号的Slave传输信号，Slave接受Master的指令后执行命令，并且
向Master送回应答Message.
本说明书仅就通信有关项目说明之，关于变频器的基本规格，请参阅G9的使用说明书。
2、传输必需的介面卡
G9 1:n的MODBUS传输使用场合，下列介面卡必须使用：
名称 功能
RS-232/485转换卡 ① 提供变频器本体的标准RS232 Level转换为RS485
的接口。
② 最大传输速率9600bps。
3、通信规格
（1） 以MODBUS规格为标准与PLC 通信（RTU Mode）
（2） 可通信，传、受送信的Data有运转指令、频率指令、异常内容、变频器的状态，
参数的设定/读出。
（3） 可以RS-485传输。
（4） 传输方式：调步同期式、半二重传输
l Baud rate：2400/4800/9600bps可选择。
l Data长度：8bit（固定）。
l Parity：Parity有/无，偶/奇数Parity可选择。
3
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l Stop bit：1bit（固定）。
（5） RS-485使用时，最大连接变频器台数31台。
（6） 传输部自己有诊断功能（以后以Self test 称之）。
4、标准接线图
G9 单体时的接线
图4.1 G9单体的接线图
4
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5、通信有关的参数
5.1 运转方法的选择（F002）
表5-1
设定值 运转指令 频率指令
0 Operator Operator
1 控制回路端子 Operator
3 Operator 控制回路端子
4 控制回路端子 控制回路端子
5 Operator 传输
6 传输 传输
7 传输 Operator
8 传输 控制回路端子
频率指令Mode、运转指令Mode：
参数F002虽然是频率指令 Mode、运转指令Mode 的设定，但仍可有效从PLC做外部
以上参数（EFO），异常Reset、Monitor运转状态、参数设定/读出以及多功能输入指令，由
PLC来的多功能输入指令与控制回路端子S4，S5，S6来的输入指令做OR运作。
5.2 Timer over的检出选择（F103）
表5-2
设定值 内容
0 无Timer检出
1 有Timer检出
因为Timer检出设定为“有”，所以当PLC正常的Data受信收不到正常Data的时间超
过 2 秒时，Timer over 会传输出“CE”，关于传输异常的处理请参照【6.通信待机中以及
传输异常的处理】。
5.3 Timer over 检查时的停止方法选择（F104）
表5-3
设定值 停止方法
5
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0 减速停止（减速时间1减速）
1 Free run停止
2 减速停止（减速时间2减速）
3 运转继续（显示ALARM）
5.4 频率单位的设定（F105）
表5-4
设定值 频率单位
0 0.1Hz/1
1 0.01Hz/1
2 100%/30000
3 0.01%/1
G9 的输出频率分辨率为 0.1Hz。当参数 F105 的频率指令单位设定为 0.01Hz 的时候，
接收到的频率指令0.01Hz时由G9在内部四舍五入。选择30000/100%及0.1%/1的单位时，
G9 接受频率指令以 0.1Hz 的单位变化，同样地 0.01Hz 以下四舍五入，因此会有输出频率
与频率指令不一样的情况。数位操作器的频率指令 Monitor 与输出频率 Monitor 的显示单
安邦信 G9 系列 MODBUS 传输 说明书
目录
1.前言……………………………………………………………2
2.传输需要的适配卡……………………………………………2
3.通信规格………………………………………………………2
4.标准接线图……………………………………………………3
5.通信有关的参数………………………………………………4
6.通信待机中及传输异常之处理………………………………6
7.由PLC来运转的顺序…………………………………………7
8.传输顺序………………………………………………………7
9.Message format………………………………………………10
10.Selftest………………………………………………………16
11.保持寄存器编号一览表………………………………………17
12.Error code一览表……………………………………………24
13.参数缓存器一览表……………………………………………25
14.附录程序例……………………………………………………42
1
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1、前言
本书是安邦信G9系列（下文称之为G9）与Programable Logic Controller（下文称之为
PLC）间关于 MODBUS通信的说明书。
MODBUS 是一台 Master（PLC）与 1～31 台（最多）的 Slave（G9）所构成的。Master
与 Slave 间的信号传输【Series（串列）】是：通常是Master 开始传输而 Slave 以应答的
形式进行。
Master 同时只能对一台的 Slave 传输信号，因此预先设定好各 Slave 相对应 Address
编号，Master对指定编号的Slave传输信号，Slave接受Master的指令后执行命令，并且
向Master送回应答Message.
本说明书仅就通信有关项目说明之，关于变频器的基本规格，请参阅G9的使用说明书。
2、传输必需的介面卡
G9 1:n的MODBUS传输使用场合，下列介面卡必须使用：
名称 功能
RS-232/485转换卡 ① 提供变频器本体的标准RS232 Level转换为RS485
的接口。
② 最大传输速率9600bps。
3、通信规格
（1） 以MODBUS规格为标准与PLC 通信（RTU Mode）
（2） 可通信，传、受送信的Data有运转指令、频率指令、异常内容、变频器的状态，
参数的设定/读出。
（3） 可以RS-485传输。
（4） 传输方式：调步同期式、半二重传输
l Baud rate：2400/4800/9600bps可选择。
l Data长度：8bit（固定）。
l Parity：Parity有/无，偶/奇数Parity可选择。
3
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l Stop bit：1bit（固定）。
（5） RS-485使用时，最大连接变频器台数31台。
（6） 传输部自己有诊断功能（以后以Self test 称之）。
4、标准接线图
G9 单体时的接线
图4.1 G9单体的接线图
4
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5、通信有关的参数
5.1 运转方法的选择（F002）
表5-1
设定值 运转指令 频率指令
0 Operator Operator
1 控制回路端子 Operator
3 Operator 控制回路端子
4 控制回路端子 控制回路端子
5 Operator 传输
6 传输 传输
7 传输 Operator
8 传输 控制回路端子
频率指令Mode、运转指令Mode：
参数F002虽然是频率指令 Mode、运转指令Mode 的设定，但仍可有效从PLC做外部
以上参数（EFO），异常Reset、Monitor运转状态、参数设定/读出以及多功能输入指令，由
PLC来的多功能输入指令与控制回路端子S4，S5，S6来的输入指令做OR运作。
5.2 Timer over的检出选择（F103）
表5-2
设定值 内容
0 无Timer检出
1 有Timer检出
因为Timer检出设定为“有”，所以当PLC正常的Data受信收不到正常Data的时间超
过 2 秒时，Timer over 会传输出“CE”，关于传输异常的处理请参照【6.通信待机中以及
传输异常的处理】。
5.3 Timer over 检查时的停止方法选择（F104）
表5-3
设定值 停止方法
5
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn安邦信G9系列MEMOBUS传输说明书
0 减速停止（减速时间1减速）
1 Free run停止
2 减速停止（减速时间2减速）
3 运转继续（显示ALARM）
5.4 频率单位的设定（F105）
表5-4
设定值 频率单位
0 0.1Hz/1
1 0.01Hz/1
2 100%/30000
3 0.01%/1
G9 的输出频率分辨率为 0.1Hz。当参数 F105 的频率指令单位设定为 0.01Hz 的时候，
接收到的频率指令0.01Hz时由G9在内部四舍五入。选择30000/100%及0.1%/1的单位时，
G9 接受频率指令以 0.1Hz 的单位变化，同样地 0.01Hz 以下四舍五入，因此会有输出频率
与频率指令不一样的情况。数位操作器的频率指令 Monitor 与输出频率 Monitor 的显示单
AIGCG9系列MODBUS传输通常指的是九系列（G9）的产品，它是一种基于Modbus通信协议进行数据传输的技术。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的开放式通信协议，由Danfoss公司于1979年开发，主要用于远程监控和控制局域网内的智能设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、RTU（远程终端单元）等。
在G9系列中，可能是指该系列的控制器、模块或其他电子设备支持MODBUS协议，能够实现对多个智能设备的集中管理和通讯。这种传输方式允许主设备通过发送请求报文（如读取输入状态、写入输出设定值等）来获取或设置远程设备的数据，并能接收响应报文以确认操作结果。MODBUS传输一般采用TCP/IP、RS-232、RS-485等多种物理层接口，为不同应用场景提供了灵活且标准化的通信手段。通过G9系列MODBUS传输技术，用户可以构建高效、可靠的工业自动化控制系统。
