级式语言编程指导
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级式语言编程指导
文本预览
光洋电子（无锡）有限公司 级式语言编程
绪 言
PLC（可编程序控制器）在 CPU 的高速化，I/O 的多功能化和集成化，网络化等方面取得了惊人的发
展。
可是，作为可编程序控制器的编程语言，仍延用了继电器时代的梯形图语言来编程。
由于程序设计需根据顺序控制和条件控制组合后的顺序进行设计，用梯形图式语言，程序设计需专门
的设计人员才能胜任。
如果是用梯形图式语言来编制复杂控制的程序，就是熟练者也要化很多时间，初学者就更困难了。级
式编程语言，是光洋电子根据理论独家开发的，力求成为理想的控制用编程语言。可以说是最适合流
程控制的编程语言。
级式程序适用于下述场合 如果采用级式语言编程
□PLC程序设计人员不中， ●机械动作明了，不是专家也能设计；
订货增加，但设计人员不够。
□需要消减开发费用， ●根据机械控制流程进行设计，可以缩
不能缩短开发周期吗？ 短开发周期！
□机械设计经常修改，给PLC设计人 ●对每一道工序都进行编程，程序容易
员增加负担，不能对程序进行简单 修改、插入！
的修改、插入吗？
□想要减少复杂条件控制程序的错误 ●由于每道工序的程序相当简单，减少
传感器、输出设备的调整不当，没有 设计错误！
及时发现，浪费了许多时间，有无好 ●由于对每道工序都进行编程，能及时
的方法？ 发现错误，系统可及早投入运行！
□想改进他人设计的梯形图式程序，既
困难又费时。 ●根据机械的动作流程来编制程序，人
□根据要求与新的规定，在设计时，工 为差别小，通用性强，容易理解，可
时不足。即使维护机械的技术人员也 任意改进！
可以进行控制程序的维护、检修吗？ ●由于级式程序与机械动作顺序相同
有故障的工序，容易被发现，可尽早
修复。
本书作为级式语言的入门篇，对级式语言的基本概念作了简单的说明，借此机会希望在理解的基础上，
能给您的工作尽一份力。光洋电子（无锡）有限公司 级式语言编程
目 录
1．自动化与PLC.............................................................................................................................................1
1-1．自动化的要素...................................................................................................................................1
1-2．PLC的程序方式..............................................................................................................................2
1-3．继电器信号方式的优缺点...............................................................................................................2
1-4．级式的特长.......................................................................................................................................4
1-5．支持级式程序的PLC型号.............................................................................................................6
2．级式程序......................................................................................................................................................7
2-1．级式程序...........................................................................................................................................7
2-2．级的基本形式...................................................................................................................................8
2-3．级式的表示方法...............................................................................................................................9
2-4．级的动作.........................................................................................................................................10
2-5．级的基本指令.................................................................................................................................11
2-6．级内可执行的处理.........................................................................................................................12
2-7．级的分支与合流.............................................................................................................................13
2-8．级块处理指令（BREQ、BSTART、BEND）.............................................................................16
2-9．级式的指令.....................................................................................................................................18
2-9-1．级登记指令.........................................................................................................................19
2-9-2．级的基本形式.....................................................................................................................20
2-9-3．转移指令.............................................................................................................................22
2-9-4．条件种类.............................................................................................................................23
2-9-5．条件的作成.........................................................................................................................25
3．级式控制回路的基本设计例....................................................................................................................28
3-1．基本回路的构成.............................................................................................................................28
3-1-1．起动回路.....................................................................................................................................28
3-1-2．手动回路与自动回路.................................................................................................................29
3-1-3．紧急停止.....................................................................................................................................33
3-1-4．在中间工序起动.........................................................................................................................34
3-1-5．循环动作.....................................................................................................................................35
3-1-6．分支与合流.................................................................................................................................36
3-1-7．在运行过程中的异常情况检查.................................................................................................37
3-1-8．暂停动能（暂时停止）.............................................................................................................40
3-1-9．停电返回.....................................................................................................................................42
3-1-10．最终级的处理...........................................................................................................................44
3-1-11．检查回路...................................................................................................................................45
3-2．定时器回路.....................................................................................................................................46
3-3．计数器回路.....................................................................................................................................48
4.级式控制回路的应用设计例.......................................................................................................................49
4-1．运载机、打孔系统的设计.............................................................................................................49
附录.指令互换表（SA－21与SZ－4）光洋电子（无锡）有限公司 1 级式语言编程
1．自动化与 PLC
自动化的目的，是在人不介入时，完成物品的加工、组装、运输、检验等，自动化控制中，使用
最广的是顺序控制。
顺序处理是以输入（操作开关、传感器等）的ON或OFF作为条件，对输出（电磁阀、马达等）
的ON/OFF进行处理。
PLC就是通过执行顺序动作的程序，来实现其目标的控制装置。
1-1．自动化的要素
PLC根据操作面板上的按钮，开关的输入指令，或接近开关，限位开关等传感器检测出装置的状
态，来控制电磁阀、马达等的驱动部件、指示灯、蜂鸣器等的输出。
这些根据输入状态，对输出的控制，可通过程序的内容自由设定。光洋电子（无锡）有限公司 2 级式语言编程
1-2．PLC 的程序方式
PLC的程序，是用针对PLC动作的一批指令或指令语，经人为编制而成的程序语言。就象人类使
用的语言有日语、英语、中文一样，依据PLC机种的不同，程序设计语言也不同。根据程序语言的不
同表示方法，有下列几种程序方式。
①．继电器信号方式（梯形图式）
②．级式
③．流程式
级式是既保持了最普通的继电器信号方式的优点，又摒弃了其缺点的最适用顺序控制的程序方式。
1-3．继电器信号方式的优缺点
电磁继电器的信号方式 继电器触点 继电器线圈
T
1
●优点： ●缺点：
1． 容易作成复杂的条件回 1． 要有一定的回路设计经
路。 验。
2． 由于老的电气系统大多是 2． 由于程序不直接体现动作
继电器控制的，有继承性。 的流程，在调试、修改、
维护时较难把握全部回
路。
绪 言
PLC（可编程序控制器）在 CPU 的高速化，I/O 的多功能化和集成化，网络化等方面取得了惊人的发
展。
可是，作为可编程序控制器的编程语言，仍延用了继电器时代的梯形图语言来编程。
由于程序设计需根据顺序控制和条件控制组合后的顺序进行设计，用梯形图式语言，程序设计需专门
的设计人员才能胜任。
如果是用梯形图式语言来编制复杂控制的程序，就是熟练者也要化很多时间，初学者就更困难了。级
式编程语言，是光洋电子根据理论独家开发的，力求成为理想的控制用编程语言。可以说是最适合流
程控制的编程语言。
级式程序适用于下述场合 如果采用级式语言编程
□PLC程序设计人员不中， ●机械动作明了，不是专家也能设计；
订货增加，但设计人员不够。
□需要消减开发费用， ●根据机械控制流程进行设计，可以缩
不能缩短开发周期吗？ 短开发周期！
□机械设计经常修改，给PLC设计人 ●对每一道工序都进行编程，程序容易
员增加负担，不能对程序进行简单 修改、插入！
的修改、插入吗？
□想要减少复杂条件控制程序的错误 ●由于每道工序的程序相当简单，减少
传感器、输出设备的调整不当，没有 设计错误！
及时发现，浪费了许多时间，有无好 ●由于对每道工序都进行编程，能及时
的方法？ 发现错误，系统可及早投入运行！
□想改进他人设计的梯形图式程序，既
困难又费时。 ●根据机械的动作流程来编制程序，人
□根据要求与新的规定，在设计时，工 为差别小，通用性强，容易理解，可
时不足。即使维护机械的技术人员也 任意改进！
可以进行控制程序的维护、检修吗？ ●由于级式程序与机械动作顺序相同
有故障的工序，容易被发现，可尽早
修复。
本书作为级式语言的入门篇，对级式语言的基本概念作了简单的说明，借此机会希望在理解的基础上，
能给您的工作尽一份力。光洋电子（无锡）有限公司 级式语言编程
目 录
1．自动化与PLC.............................................................................................................................................1
1-1．自动化的要素...................................................................................................................................1
1-2．PLC的程序方式..............................................................................................................................2
1-3．继电器信号方式的优缺点...............................................................................................................2
1-4．级式的特长.......................................................................................................................................4
1-5．支持级式程序的PLC型号.............................................................................................................6
2．级式程序......................................................................................................................................................7
2-1．级式程序...........................................................................................................................................7
2-2．级的基本形式...................................................................................................................................8
2-3．级式的表示方法...............................................................................................................................9
2-4．级的动作.........................................................................................................................................10
2-5．级的基本指令.................................................................................................................................11
2-6．级内可执行的处理.........................................................................................................................12
2-7．级的分支与合流.............................................................................................................................13
2-8．级块处理指令（BREQ、BSTART、BEND）.............................................................................16
2-9．级式的指令.....................................................................................................................................18
2-9-1．级登记指令.........................................................................................................................19
2-9-2．级的基本形式.....................................................................................................................20
2-9-3．转移指令.............................................................................................................................22
2-9-4．条件种类.............................................................................................................................23
2-9-5．条件的作成.........................................................................................................................25
3．级式控制回路的基本设计例....................................................................................................................28
3-1．基本回路的构成.............................................................................................................................28
3-1-1．起动回路.....................................................................................................................................28
3-1-2．手动回路与自动回路.................................................................................................................29
3-1-3．紧急停止.....................................................................................................................................33
3-1-4．在中间工序起动.........................................................................................................................34
3-1-5．循环动作.....................................................................................................................................35
3-1-6．分支与合流.................................................................................................................................36
3-1-7．在运行过程中的异常情况检查.................................................................................................37
3-1-8．暂停动能（暂时停止）.............................................................................................................40
3-1-9．停电返回.....................................................................................................................................42
3-1-10．最终级的处理...........................................................................................................................44
3-1-11．检查回路...................................................................................................................................45
3-2．定时器回路.....................................................................................................................................46
3-3．计数器回路.....................................................................................................................................48
4.级式控制回路的应用设计例.......................................................................................................................49
4-1．运载机、打孔系统的设计.............................................................................................................49
附录.指令互换表（SA－21与SZ－4）光洋电子（无锡）有限公司 1 级式语言编程
1．自动化与 PLC
自动化的目的，是在人不介入时，完成物品的加工、组装、运输、检验等，自动化控制中，使用
最广的是顺序控制。
顺序处理是以输入（操作开关、传感器等）的ON或OFF作为条件，对输出（电磁阀、马达等）
的ON/OFF进行处理。
PLC就是通过执行顺序动作的程序，来实现其目标的控制装置。
1-1．自动化的要素
PLC根据操作面板上的按钮，开关的输入指令，或接近开关，限位开关等传感器检测出装置的状
态，来控制电磁阀、马达等的驱动部件、指示灯、蜂鸣器等的输出。
这些根据输入状态，对输出的控制，可通过程序的内容自由设定。光洋电子（无锡）有限公司 2 级式语言编程
1-2．PLC 的程序方式
PLC的程序，是用针对PLC动作的一批指令或指令语，经人为编制而成的程序语言。就象人类使
用的语言有日语、英语、中文一样，依据PLC机种的不同，程序设计语言也不同。根据程序语言的不
同表示方法，有下列几种程序方式。
①．继电器信号方式（梯形图式）
②．级式
③．流程式
级式是既保持了最普通的继电器信号方式的优点，又摒弃了其缺点的最适用顺序控制的程序方式。
1-3．继电器信号方式的优缺点
电磁继电器的信号方式 继电器触点 继电器线圈
T
1
●优点： ●缺点：
1． 容易作成复杂的条件回 1． 要有一定的回路设计经
路。 验。
2． 由于老的电气系统大多是 2． 由于程序不直接体现动作
继电器控制的，有继承性。 的流程，在调试、修改、
维护时较难把握全部回
路。
AIGC"级式语言编程指导"这一主题通常指的是针对非流程化、结构化的编程方式，如图形用户界面（GUI）中常见的拖放式编程或组件搭建式的编程技术。这类编程不需要通过复杂的顺序、选择和循环等控制结构，而是通过直接将组件或函数以图形形式连接起来，形成类似层级结构的方式实现程序功能。
例如，Ladder Logic是一种广泛应用于工业自动化领域的级式编程语言，它使用类似于梯形图的形式来设计逻辑控制流程；类似的还有Microsoft的Visual Basic for Applications (VBA)中的Record Macro功能，通过录制用户的操作步骤自动生成对应的模块代码，也是一种级式编程方法。
学习级式语言编程指导，主要包括理解其基本概念、掌握各种组件或块的使用方法、学会如何构建和连接这些元素以实现特定的功能，并理解其实现原理与传统流程化编程语言的区别与联系。实践中，这样的编程方式通常更加直观易懂，尤其适合初学者或者对底层逻辑不感兴趣的用户。
