I/O通信、远程I/O模块U-03RM/U-03RS
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I/O通信、远程I/O模块U-03RM/U-03RS
文本预览
Value & Technology
I/O 通信、远程 I/O 模块
U-03RM/U-03RS
技术资料
[第一版]U―03RM/U―03RS
技 术 资 料
承蒙购买 U―03RM/U―03RS 表示衷心感谢。
U―03RM 及 U―03RS 是构成小型高功能 PC KOSTAC
SU―5/SU―6 的分散型远程 I/O 系统的模块及 I/O 部件。
在使用 U―03RM/U―03RS 之前，请仔细阅读该技术资料。
请参阅与该技术资料配套的下述技术资料。
SU―5/SU―6 用户手册
SG―8/SU―5/SU―6 操作手册
SG―8/SU―5/SU―6 编程手册
—1—目 录
⒈概要.........................................................................................................................................................1
⒉使用时的注意点......................................................................................................................................3
⒊规格.........................................................................................................................................................6
3―1 通信规格...................................................................................................................................6
3―2 U―03RM的规格......................................................................................................................6
3―3 U―03RS的规格.......................................................................................................................7
3―4 模块规格...................................................................................................................................9
3―4―1 各部分名称..........................................................................................................9
3―4―2 端子台................................................................................................................11
3―4―3 各种开关的设定................................................................................................12
3―4―4 LED显示............................................................................................................13
3―4―5 RUN输出...........................................................................................................13
3―5 U―03RS的编程器接口.........................................................................................................15
⒋连接.......................................................................................................................................................16
4―1 连接的概念.............................................................................................................................16
4―1―1 U―03RS外部供电电源的接线........................................................................17
4―1―2 U―03RS传送线的连接....................................................................................17
4―1―3 输入输出连线....................................................................................................18
4―2 接线上的注意事项.................................................................................................................19
4―3 安装与接线.............................................................................................................................20
⒌使用之前...............................................................................................................................................21
5―1 U―03RS的输入输出号码分配.............................................................................................21
5—2 特殊寄存器.............................................................................................................................25
5—3 状态告知用内部继电器.........................................................................................................26
5—4 通讯状态标志.........................................................................................................................28
5—5 通讯母线扫描时间寄存器.....................................................................................................29
5—6 网络脱离功能.........................................................................................................................30
5―7 最终局的设定（个别分配）.................................................................................................35
⒍程序设定例...........................................................................................................................................36
6―1 主局侧设定.............................................................................................................................36
6―2 手动分配程序例.....................................................................................................................38
6―3 个别分配程序例.....................................................................................................................40
6―4 使用连接继电器（GI）的手动分配例.................................................................................43
—1—⒎故障分析...............................................................................................................................................45
7―1 电源投入时的自诊断内容.....................................................................................................45
7―2 设定异常检测.........................................................................................................................46
7―3 无通讯检测.............................................................................................................................46
7―4 通信异常.................................................................................................................................47
7―5 异常内容检出标志及寄存器.................................................................................................48
附录1 系统设计顺序.........................................................................................................................50
附录2 U―03RM动作流程图...........................................................................................................51
附录3 传送时间.................................................................................................................................52
—2—⒈概要
U―03RM及U―03RS是构成小型高功能PC KOSTAC SU―5/SU-6远程分散型I/O通讯系统的模
块。U―03RM作为主局安装在PC上使用，而U―03RS作为远程I/O局单独使用。
1）基本构成
U―03RM（主局）：1台PC上可以装2块U―03RM（主局）模块。
U―03RM 模块只能与 U―03RS―□□□的模
基本 CPU 块相连接，不能与其它通讯模块相连接。
框架 （SU―5/ 不能与 I/O 接口模块（U―02RM）、远程口制
SU―6） 器（U―02RS）连接。
远程I/O局：最大 手动分配时：15 局/个别分配时：7局
U―03RS―NT1 U―03RS―NT2 U―03RS―N1 U―03RS―T1
最大延长距离
远程I/O局：最大 自动分配时：12 局/手动分配时：15局/
600m
个别分配时：7局
U―03RS―NT1 U―03RS―N1 U―03RS―NT2 U―03RS―T1
手动分配时，最多能够连接 30个远程I/O（U―03RS）模块。
⑵可分配给远程局U―03RS的I/O区域
I/O定义号分配方法 输入定义号 输出定义号
自动分配 I200～I477 Q200～Q477
（固定依次分配） 对各子局连续分配各16点 对各子局连续分配各16点
手动分配 可分配在I、GI、M领域 可分配在Q、GI、M领域
（指定依次分配） 对各子局连续分配各16点 对各子局连续分配各16点
可分配在I、GI、M领域对各子局 可分配在 Q、GI、M 领域对各子
个别分配
连续分配起始定义号和 8 点为单 局连续分配起始定义号和 8 点为
（任意分配）
位的占有点数。 单位的占有点数。
—1—⑶远程局占有的I/O点数
各远程局（U―03RS）占有的I/O点数，在自动分配及手动分配时，与实装的I/O点数无关，
可分别分配输入16点和输出16点。
自动分配，手动分配是占有的I/O点数
型号 占有I/O点数 实装I/O点数
输入：16 输入：8
U―03RS―NT1
输出：16 输出：8
输入：16 输入：10
U―03RS―NT2
输出：16 输出：6
个别分配占有的I/O点数以8点为单位。
个别分配是占有的I/O点数
型号 占有I/O点数 实装I/O点数
输入：16 输入：8
I/O 通信、远程 I/O 模块
U-03RM/U-03RS
技术资料
[第一版]U―03RM/U―03RS
技 术 资 料
承蒙购买 U―03RM/U―03RS 表示衷心感谢。
U―03RM 及 U―03RS 是构成小型高功能 PC KOSTAC
SU―5/SU―6 的分散型远程 I/O 系统的模块及 I/O 部件。
在使用 U―03RM/U―03RS 之前，请仔细阅读该技术资料。
请参阅与该技术资料配套的下述技术资料。
SU―5/SU―6 用户手册
SG―8/SU―5/SU―6 操作手册
SG―8/SU―5/SU―6 编程手册
—1—目 录
⒈概要.........................................................................................................................................................1
⒉使用时的注意点......................................................................................................................................3
⒊规格.........................................................................................................................................................6
3―1 通信规格...................................................................................................................................6
3―2 U―03RM的规格......................................................................................................................6
3―3 U―03RS的规格.......................................................................................................................7
3―4 模块规格...................................................................................................................................9
3―4―1 各部分名称..........................................................................................................9
3―4―2 端子台................................................................................................................11
3―4―3 各种开关的设定................................................................................................12
3―4―4 LED显示............................................................................................................13
3―4―5 RUN输出...........................................................................................................13
3―5 U―03RS的编程器接口.........................................................................................................15
⒋连接.......................................................................................................................................................16
4―1 连接的概念.............................................................................................................................16
4―1―1 U―03RS外部供电电源的接线........................................................................17
4―1―2 U―03RS传送线的连接....................................................................................17
4―1―3 输入输出连线....................................................................................................18
4―2 接线上的注意事项.................................................................................................................19
4―3 安装与接线.............................................................................................................................20
⒌使用之前...............................................................................................................................................21
5―1 U―03RS的输入输出号码分配.............................................................................................21
5—2 特殊寄存器.............................................................................................................................25
5—3 状态告知用内部继电器.........................................................................................................26
5—4 通讯状态标志.........................................................................................................................28
5—5 通讯母线扫描时间寄存器.....................................................................................................29
5—6 网络脱离功能.........................................................................................................................30
5―7 最终局的设定（个别分配）.................................................................................................35
⒍程序设定例...........................................................................................................................................36
6―1 主局侧设定.............................................................................................................................36
6―2 手动分配程序例.....................................................................................................................38
6―3 个别分配程序例.....................................................................................................................40
6―4 使用连接继电器（GI）的手动分配例.................................................................................43
—1—⒎故障分析...............................................................................................................................................45
7―1 电源投入时的自诊断内容.....................................................................................................45
7―2 设定异常检测.........................................................................................................................46
7―3 无通讯检测.............................................................................................................................46
7―4 通信异常.................................................................................................................................47
7―5 异常内容检出标志及寄存器.................................................................................................48
附录1 系统设计顺序.........................................................................................................................50
附录2 U―03RM动作流程图...........................................................................................................51
附录3 传送时间.................................................................................................................................52
—2—⒈概要
U―03RM及U―03RS是构成小型高功能PC KOSTAC SU―5/SU-6远程分散型I/O通讯系统的模
块。U―03RM作为主局安装在PC上使用，而U―03RS作为远程I/O局单独使用。
1）基本构成
U―03RM（主局）：1台PC上可以装2块U―03RM（主局）模块。
U―03RM 模块只能与 U―03RS―□□□的模
基本 CPU 块相连接，不能与其它通讯模块相连接。
框架 （SU―5/ 不能与 I/O 接口模块（U―02RM）、远程口制
SU―6） 器（U―02RS）连接。
远程I/O局：最大 手动分配时：15 局/个别分配时：7局
U―03RS―NT1 U―03RS―NT2 U―03RS―N1 U―03RS―T1
最大延长距离
远程I/O局：最大 自动分配时：12 局/手动分配时：15局/
600m
个别分配时：7局
U―03RS―NT1 U―03RS―N1 U―03RS―NT2 U―03RS―T1
手动分配时，最多能够连接 30个远程I/O（U―03RS）模块。
⑵可分配给远程局U―03RS的I/O区域
I/O定义号分配方法 输入定义号 输出定义号
自动分配 I200～I477 Q200～Q477
（固定依次分配） 对各子局连续分配各16点 对各子局连续分配各16点
手动分配 可分配在I、GI、M领域 可分配在Q、GI、M领域
（指定依次分配） 对各子局连续分配各16点 对各子局连续分配各16点
可分配在I、GI、M领域对各子局 可分配在 Q、GI、M 领域对各子
个别分配
连续分配起始定义号和 8 点为单 局连续分配起始定义号和 8 点为
（任意分配）
位的占有点数。 单位的占有点数。
—1—⑶远程局占有的I/O点数
各远程局（U―03RS）占有的I/O点数，在自动分配及手动分配时，与实装的I/O点数无关，
可分别分配输入16点和输出16点。
自动分配，手动分配是占有的I/O点数
型号 占有I/O点数 实装I/O点数
输入：16 输入：8
U―03RS―NT1
输出：16 输出：8
输入：16 输入：10
U―03RS―NT2
输出：16 输出：6
个别分配占有的I/O点数以8点为单位。
个别分配是占有的I/O点数
型号 占有I/O点数 实装I/O点数
输入：16 输入：8
AIGC当然可以。I/O通信（Input/Output Communication）指的是工业控制领域中的一种数据交换技术，用于设备间或主控系统与现场设备之间的信息传输，包括模拟量输入/输出（AI/AO）、数字量输入/输出（DI/DO）以及状态信号等。
"远程I/O模块U-03RM/U-03RS"具体是指在过程自动化和工厂自动化系统中常见的一种设备配置。U-03RM和U-03RS通常代表西门子或者其他品牌系列的紧凑型远程I/O模块，它们设计用于将处理任务从中央控制器（如PLC - 可编程逻辑控制器）分散到远离控制室的现场环境。这里的"RM"可能表示带以太网通信功能的模块（Remote I/O Module with Ethernet），而"RS"则可能指传统的 PROFIBUS 或 RS-485 等现场总线通信类型的远程模块。
这些远程I/O模块集成了多个输入/输出通道，并通过网络连接（例如现场总线或以太网）实时地将采集到的数据反馈给主控系统，同时接收来自主系统的指令驱动现场设备，实现分布式控制系统中的数据交换和远程监控与控制。
