定位控制模块U-03PM
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定位控制模块U-03PM
文本预览
Value & Technology
定位控制模块
U-03PM
技术资料
注意：本资料的部分内容可能已有所改变，在此预先声明，请予谅解。目 录
1. 产品概要............................................................................................................................................1
1―1 特性...........................................................................................................................................1
1―2 系统构成...................................................................................................................................2
1―3 外部接线...................................................................................................................................3
2. 机能说明............................................................................................................................................6
2―1 U―03PM ←→ PLC间的I/F..................................................................................................6
2―1―1 U―03PM ←→ PLC间的I/O点I/F的说明........................................................6
2―1―2 U―03PM ←→ PLC间的参数传递方法..........................................................7
2―1―3 U―03PM内部参数的详细说明.........................................................................7
2―1―4 U-03PM的原点搜索的详细说明......................................................................22
2―2 CNC编程语言........................................................................................................................26
2―2―1 CNC编程语言概要............................................................................................26
2―2―2 CNC语言的详细说明........................................................................................27
0.CNC语言总体说明.........................................................................................27
1.模式指令.........................................................................................................28
2.1轴位置定位或多轴同时位置定位（G00）...............................................28
3.1轴位置定位、2轴或3轴连动（G01）....................................................28
4.圆弧位置定位（G02/G03）..........................................................................29
5.暂留时间的设定（G04）..............................................................................29
6.单轴连续位置定位（减速禁止）（G05）....................................................30
7.他轴程序起动（G07）..................................................................................30
8.圆滑移动（G08）..........................................................................................31
9.三点成圆弧（G09）......................................................................................32
10.中断处理（ G10/11/12/13/14/15/16/17 ）.................................................32
11.连续模式3（G20）.....................................................................................34
12.连续模式4（G21）.....................................................................................34
13.响应中断的单轴连续位置定位（G25）....................................................35
14.响应中断的单轴位置定位（G26）............................................................35
15.原点回归指令...............................................................................................35
16.加速时间设定（G30）................................................................................36
17.减速时间设定（G31）................................................................................36
18.位置设定的偏差（G43）............................................................................36
19.取消位置偏差（G44）................................................................................36
20.条件判断（G60）条件等待（G61）.........................................................37
21.数据块读或写（G63）................................................................................38
22.子程序调用（G70）....................................................................................38
23.子程序定义开始（G72）............................................................................39
24.子程序定义结束（G74）............................................................................39
25.跳转指令（G75/76/77/78/79）....................................................................39
26.浮动坐标系设定（G92）............................................................................40
27.绝对坐标系的回复（G93）........................................................................40
28.加减速模式的设定（G94）........................................................................40
29.有规则地位置数据自动作成指令（G95）................................................40
30.位置数据的指定指令（G96）....................................................................41
31.辅助功能说明...............................................................................................41
32.数学运算.......................................................................................................411. 产品概要
U-03PM是SU―6B用的3轴定位模块。（对于SU―6M的对应也准备随时进行）本模块是脉冲列
输出型的定位模块，其具有3轴直线插补、2轴直线及圆弧插补机能。
1―1 特性
U-03PM和以前的定位模块（U01PM、U11PM）相比有以下特点。
⑴参数和定位用程序存放在模块内部的EEPROM内。
由于U―03PM把运转中所必需的参数及运转用程序都存放在自身的EEPROM内，这使得U―
03PM 在进行负载的定位过程中，PLC 一侧的程序容量受限制及 CPU 的扫描时间变长等问题都不
再发生。
⑵独立的3轴定位程序可同时运行
U―03PM内部的EEPROM内存放定位程序可以3个不用的起动信号来同时起动、运行。
⑶安装有通信口
由于U―03PM内部预先装有通信口，使其可以和「学习单元」及「编程工具」等外围工具相
连接，并使参数及程序的编辑变得容易。
11―2 系统构成
U―03PM和外部机器的构成如下所示
21―3 外部接线
U-03PM 的硬件的外部接线采用了 2个 40P的接线插座。（和U―18T 的接线插座基本相同，
但是是薄型的）
LED表示（32﹢4）
U-03PM
通信口（6芯）
01 · · 21 41 · · 61
02 · · 22 42 · · 62 外部输入输出端子
03 · · 23 43 · · 63 （40×2）
04 · · 24 44 · · 64
05 · · 25 45 · · 65
06 · · 26 46 · · 66
07 · · 27 47 · · 67
08 · · 28 48 · · 68
09 · · 29 49 · · 69
10 · · 30 50 · · 70
11 · · 31 51 · · 71
12 · · 32 52 · · 72
13 · · 33 53 · · 73
14 · · 34 54 · · 74
15 · · 35 55 · · 75
16 · · 36 56 · · 76
17 · · 37 57 · · 77
18 · · 38 58 · · 78
19 · · 39 59 · · 79
20 · · 40 60 · · 80
24V ·
外部电源（DC24V）
0V ·
31）LED示意图
OK ERR DIAG 24V
ENB EMR INT X．HOME Y．HOME Z．HOME
SVR IPS Z OVT+ OVT- SVON CW CCW
SVR IPS Z OVT+ OVT- SVON CW CCW
定位控制模块
U-03PM
技术资料
注意：本资料的部分内容可能已有所改变，在此预先声明，请予谅解。目 录
1. 产品概要............................................................................................................................................1
1―1 特性...........................................................................................................................................1
1―2 系统构成...................................................................................................................................2
1―3 外部接线...................................................................................................................................3
2. 机能说明............................................................................................................................................6
2―1 U―03PM ←→ PLC间的I/F..................................................................................................6
2―1―1 U―03PM ←→ PLC间的I/O点I/F的说明........................................................6
2―1―2 U―03PM ←→ PLC间的参数传递方法..........................................................7
2―1―3 U―03PM内部参数的详细说明.........................................................................7
2―1―4 U-03PM的原点搜索的详细说明......................................................................22
2―2 CNC编程语言........................................................................................................................26
2―2―1 CNC编程语言概要............................................................................................26
2―2―2 CNC语言的详细说明........................................................................................27
0.CNC语言总体说明.........................................................................................27
1.模式指令.........................................................................................................28
2.1轴位置定位或多轴同时位置定位（G00）...............................................28
3.1轴位置定位、2轴或3轴连动（G01）....................................................28
4.圆弧位置定位（G02/G03）..........................................................................29
5.暂留时间的设定（G04）..............................................................................29
6.单轴连续位置定位（减速禁止）（G05）....................................................30
7.他轴程序起动（G07）..................................................................................30
8.圆滑移动（G08）..........................................................................................31
9.三点成圆弧（G09）......................................................................................32
10.中断处理（ G10/11/12/13/14/15/16/17 ）.................................................32
11.连续模式3（G20）.....................................................................................34
12.连续模式4（G21）.....................................................................................34
13.响应中断的单轴连续位置定位（G25）....................................................35
14.响应中断的单轴位置定位（G26）............................................................35
15.原点回归指令...............................................................................................35
16.加速时间设定（G30）................................................................................36
17.减速时间设定（G31）................................................................................36
18.位置设定的偏差（G43）............................................................................36
19.取消位置偏差（G44）................................................................................36
20.条件判断（G60）条件等待（G61）.........................................................37
21.数据块读或写（G63）................................................................................38
22.子程序调用（G70）....................................................................................38
23.子程序定义开始（G72）............................................................................39
24.子程序定义结束（G74）............................................................................39
25.跳转指令（G75/76/77/78/79）....................................................................39
26.浮动坐标系设定（G92）............................................................................40
27.绝对坐标系的回复（G93）........................................................................40
28.加减速模式的设定（G94）........................................................................40
29.有规则地位置数据自动作成指令（G95）................................................40
30.位置数据的指定指令（G96）....................................................................41
31.辅助功能说明...............................................................................................41
32.数学运算.......................................................................................................411. 产品概要
U-03PM是SU―6B用的3轴定位模块。（对于SU―6M的对应也准备随时进行）本模块是脉冲列
输出型的定位模块，其具有3轴直线插补、2轴直线及圆弧插补机能。
1―1 特性
U-03PM和以前的定位模块（U01PM、U11PM）相比有以下特点。
⑴参数和定位用程序存放在模块内部的EEPROM内。
由于U―03PM把运转中所必需的参数及运转用程序都存放在自身的EEPROM内，这使得U―
03PM 在进行负载的定位过程中，PLC 一侧的程序容量受限制及 CPU 的扫描时间变长等问题都不
再发生。
⑵独立的3轴定位程序可同时运行
U―03PM内部的EEPROM内存放定位程序可以3个不用的起动信号来同时起动、运行。
⑶安装有通信口
由于U―03PM内部预先装有通信口，使其可以和「学习单元」及「编程工具」等外围工具相
连接，并使参数及程序的编辑变得容易。
11―2 系统构成
U―03PM和外部机器的构成如下所示
21―3 外部接线
U-03PM 的硬件的外部接线采用了 2个 40P的接线插座。（和U―18T 的接线插座基本相同，
但是是薄型的）
LED表示（32﹢4）
U-03PM
通信口（6芯）
01 · · 21 41 · · 61
02 · · 22 42 · · 62 外部输入输出端子
03 · · 23 43 · · 63 （40×2）
04 · · 24 44 · · 64
05 · · 25 45 · · 65
06 · · 26 46 · · 66
07 · · 27 47 · · 67
08 · · 28 48 · · 68
09 · · 29 49 · · 69
10 · · 30 50 · · 70
11 · · 31 51 · · 71
12 · · 32 52 · · 72
13 · · 33 53 · · 73
14 · · 34 54 · · 74
15 · · 35 55 · · 75
16 · · 36 56 · · 76
17 · · 37 57 · · 77
18 · · 38 58 · · 78
19 · · 39 59 · · 79
20 · · 40 60 · · 80
24V ·
外部电源（DC24V）
0V ·
31）LED示意图
OK ERR DIAG 24V
ENB EMR INT X．HOME Y．HOME Z．HOME
SVR IPS Z OVT+ OVT- SVON CW CCW
SVR IPS Z OVT+ OVT- SVON CW CCW
AIGC定位控制模块U-03PM通常是指一种专用于自动化设备或机器人系统中的精密控制器，它具备高精度的位置控制功能。该模块可能采用伺服电机驱动技术，通过接收来自上位机或其他电子装置的指令信号（如数字量、脉冲序列等），对机械执行机构进行精确的直线或圆周运动控制，以实现工作台上物料搬运、机械臂精准抓取、工业机器人的关节运动等各种自动化任务中的位置定位和轨迹跟踪。
具体的技术参数可能包括但不限于以下几点：
1. 通信接口：支持Profibus、Modbus、CANopen等工业现场总线协议，便于与生产线上的其他设备集成。
2. 控制算法：PID或其他高级控制策略，确保快速响应和高精度控制。
3. 位置传感器：内置编码器或磁栅等高精度位置检测元件，实时反馈当前位置信息。
4. 功率输出：可根据应用需求提供适当范围内的伺服电机驱动电流，例如DC brushed或DC brushless电机驱动。
5. 电源输入：直流电源供电，通常电压在12V~48V DC之间，具体取决于制造商的要求。
总之，定位控制模块U-03PM是现代制造业中不可或缺的关键组件，广泛应用于汽车制造、半导体设备、航空航天等多个领域，其性能直接影响到整个生产过程的效率和产品质量。
