MODBUS RTU（远程终端单元）
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MODBUS RTU（远程终端单元）协议是用于智能设备之间建立主－从通讯的一种信息结构。当一个MODBUS主局向一个MODBUS从局发送一条信息时，信息中包含从局的地址、功能代码、要发送的数据和错误检测域，从局的响应信息包含确认主局的请求的域、请求的数据和一个错误检测域。
AIGC当然可以。MODBUS RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）是一种通信协议，它是由Modicon（现为施耐德电气旗下品牌）在1985年开发的一种串行通信标准，专为工业自动化和楼宇控制系统设计。MODBUS RTU采用的是UART（通用异步收发器）接口，支持ASCII或RTU（循环冗余校验）数据格式，能够在不直接连接到主控制器的情况下，实现远程设备（如PLC、变频器、传感器和执行器等）与控制器之间的双向通信。
MODBUS RTU通信通常基于一条单线或双线的RS-485或RS-232物理链路，允许多个从设备共享同一条线路，并通过约定的地址来区分各个从设备。该协议定义了一系列功能码，用于读取或写入设备寄存器、诊断信息以及控制命令等操作。因其简单、灵活且易于实施的特点，MODBUS RTU已成为工业自动化领域广泛应用的通讯协议之一，广泛应用于各种分布式控制系统中。
