SU-5M/6M系列 PID

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    SU-5M/6M系列 PID

    SU-5M/6M系列 PID
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    Value & Technology
    PID
    SU-5M/6M系列
    技术资料目 录
    概要........................................................................................................................................................1
    第一章 程序构造................................................................................................................................1
    1-2 PID控制演算部分的基本构造...........................................................................................2
    1-3 各个回路的PID控制程序的构造.........................................................................................3
    第二章 用户接口................................................................................................................................7
    2-1.特殊寄存器的设定...............................................................................................................7
    2-2.数据寄存器的设定.............................................................................................................8
    第三章 回路算法..............................................................................................................................20
    3-1 PID回路的动作模式.........................................................................................................20
    3-2 PID演算式.........................................................................................................................21
    3-3 报警的动作.......................................................................................................................22
    3-4 PID回路演算时的种选择处理.........................................................................................23
    第四章 用户程序例..........................................................................................................................27
    4-1 基本的设定方法...............................................................................................................27
    4-2 各种程序的实例...............................................................................................................29光洋电子(无锡)有限公司 SU 系列PID技术手册
    概要
    本规格书详细叙述了有关SU系列CPU模块SU-5M及SU-6M内藏功能的16回路PID
    控制功能。
    第一章 程序构造
    以下叙述关于PID控制程序的基本构造。
    此项主要是概念的说明,关于包括用户接口处理的详细内容由第三章回路算法一章叙述。
    PLC的系统程序和PID演算程序的关系如下:
    PLC的系统程序整体为循环扫描的构造,PID演算
    输入传送
    程序放入通常的系统程序之后。
    外设服务 PID 演算的采样频率与 PLC 的循环扫描周期相比
    较要长得多,故通常设定的形态为 PLC 的一个扫
    描周期处理PID的一个回路。
    程序执行
    但用此方法,最短采样频率受到 PLC 的一个扫描
    周期×回路数的制约,在回路数多的情况下缩短采
    样频率设定就有困难。因此,在某些场合需要一个
    PID演算
    扫描周期处理多个回路。
    诊断处理
    输送传送
    1光洋电子(无锡)有限公司 SU 系列PID技术手册
    1-2 PID 控制演算部分的基本构造
    PID控制演算部分的基本构造如下所示:
    初始值:I=0
    J=0
    Y
    回路J
    采样频率≥2sec 该部分:
    在设定的PID回路中,只要有一个采
    样频率小于 2sec 的情况下,就执行
    N
    该部分。
    N
    回路J:到时?
    即,如果有多个回路设定的采样频率
    小于 2sec,那么,在一个扫描周期中
    执行多个回路的PID演算。
    Y
    回路J PID演算 因在一个扫描周期中执行多个回路
    的 PID 演算,故 PLC 的整体的扫描
    会有迟缓。
    J>设定回路总数
    采样频率设定为 2sec 以上的回路为
    一个扫描周期处理一个回路。
    J+1 J←0
    N
    回路I: 到时?
    回路I PID演算
    I+1
    Y
    I>设定回路总数
    I←0
    2光洋电子(无锡)有限公司 SU 系列PID技术手册
    1-3 各个回路的 PID 控制程序的构造
    1. 整体构造
    过程输入 PID 过程输出
    演算处理
    目标值(sp)输入?
    各种设定/显示
    ●过程输入:是与模拟输入等的硬件相对应的程序。当前仅是与模拟输入模块相对应。
    ●目标值(SP值)输入:采用手动寄存器设定或是其它过程输出结果。
    ●PID演算处理:当前支持二类标准的位置算法和速度算法。
    ●过程输出:当前仅是对应模拟输出。
    ●PID的各种参数设定:使用特殊寄存器和数据寄存器进行。详细参考第二章“用户接口”。
    ●PID 参数的变更:可在自动模块时进行。但仅能在不作演算处理时变更,需要在内部作
    定时处理。
    ●PID 参数输入的数值:不是工业单位的数值,全部采用在一定位(bit)范围展开的数值
    上。
    S 系列的模拟模块都统一为 12 位(bit)。故采用 0000~0FFF 或 0000~0FFF,8FFF~8001
    (12位+-位符号位)范围内的数值。

    2. 过程输入
    当前仅是模拟输入模块。
    ●在0~100%的范围变换模块输入模块输来的位(bit)数值,将其值作为过程输入使用。(如
    有设定值,对输入值进而实施演算)。
    从模块输入模块来的 过程输入
    0~100%的
    数字数值
    范围变换
    外部设备
    AIGC
    SU-5M/6M 系列 PID (Proportional-Integral-Derivative) 控制器是一种基于微处理器技术的高性能、模块化过程控制设备。该系列控制器采用经典的PID算法,具备比例(P)、积分(I)和微分(D)调节功能,用于改善工业生产过程中的温度、压力、流量等连续变量的精确控制。 SU-5M型号可能表示一种基本型或经济型的PID控制器,适用于一般中低端应用,提供了基本的输入/输出接口以及设定参数调整功能。而SU-6M则可能为增强型或高端版本,具有更多的通信选项(如RS485、以太网等),可以实现远程监控与自诊断,同时提供高级功能如多段PID控制、报警处理、自适应控制等,以满足更复杂工艺环境的需求。 在实际应用中,用户可以根据被控对象的具体特性和工艺要求,通过设置合适的比例度、积分时间、微分时间和死区等参数,让PID控制器实时地根据偏差信号动态调整输出,从而实现对生产过程的精准控制和优化。
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    AIGC
    SU-5M/6M 系列 PID (Proportional-Integral-Derivative) 控制器是一种基于微处理器技术的高性能、模块化过程控制设备。该系列控制器采用经典的PID算法,具备比例(P)、积分(I)和微分(D)调节功能,用于改善工业生产过程中的温度、压力、流量等连续变量的精确控制。 SU-5M型号可能表示一种基本型或经济型的PID控制器,适用于一般中低端应用,提供了基本的输入/输出接口以及设定参数调整功能。而SU-6M则可能为增强型或高端版本,具有更多的通信选项(如RS485、以太网等),可以实现远程监控与自诊断,同时提供高级功能如多段PID控制、报警处理、自适应控制等,以满足更复杂工艺环境的需求。 在实际应用中,用户可以根据被控对象的具体特性和工艺要求,通过设置合适的比例度、积分时间、微分时间和死区等参数,让PID控制器实时地根据偏差信号动态调整输出,从而实现对生产过程的精准控制和优化。

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