SN系列 PID
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SN系列 PID
文本预览
Value & Technology
系列
SN PID
技术资料光洋电子（无锡）有限公司
目录
第一节 SN PID回路的特点...................................................................................1
一、主要特点.................................................................................................................................1
二、PID回路基础..........................................................................................................................3
第二节 回路参数设定...............................................................................................5
一、回路控制表和回路数.............................................................................................................5
二、PID错误标志..........................................................................................................................5
三、回路控制表的空间大小和存储单元.....................................................................................6
四、控制回路参数表字定义.........................................................................................................7
五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00）...............................................................................8
六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01）...............................................................................9
七、方式/报警监控字（Addr+06）...........................................................................................10
八、Ramp/Soak表标志（Addr+33）..........................................................................................10
九、Ramp/Soak表地址（Addr+34）..........................................................................................11
十、Ramp/Soak 表编程错误标志（Addr+35）........................................................................11
第三节 回路采样周期和时序.................................................................................12
一、回路采样周期 Addr+07......................................................................................................12
二、选择最佳的采样周期...........................................................................................................12
三、确定合适的采样周期（Addr+07）:...................................................................................13
四、采样周期编程.......................................................................................................................13
五、PID回路影响CPU扫描时间.................................................................................................14
第四节 过程控制成功的十个步骤.........................................................................16
第五节 回路操作基础...........................................................................................18
一、数据存储单元.......................................................................................................................18
二、数据源...................................................................................................................................18
三、回路控制方式.......................................................................................................................19
四、如何改变回路控制方式.......................................................................................................20
五、PID方式的操作面板控制....................................................................................................21
六、PLC方式对回路方式的影响...............................................................................................21
七、回路控制方式的替代...........................................................................................................21
八、无扰动切换...........................................................................................................................22
第六节 PID回路数据设置......................................................................................23
一、回路参数数据类型...............................................................................................................23
二、选择单精度或双精度类型...................................................................................................23
三、数据偏置量的处理...............................................................................................................24
四、设定值（SP）的限幅..........................................................................................................24
五、远端设定值（SP）地址......................................................................................................25
六、过程变量（PV）的设置......................................................................................................25
七、控制输出设置.......................................................................................................................26
八、误差项的设置.......................................................................................................................27
第七节 PID算法......................................................................................................28
一、位置算法...............................................................................................................................28
二、速度算法...............................................................................................................................29
三、正作用和反作用回路...........................................................................................................30
1光洋电子（无锡）有限公司
四、比例、积分、微分项...........................................................................................................31
五、使用PID控制运算子模块....................................................................................................32
六、微分增益的限幅...................................................................................................................33
七、偏差项...................................................................................................................................33
八、积分分离...............................................................................................................................34
第八节 回路调整过程.............................................................................................35
一、开环测试...............................................................................................................................35
二、手动调节过程.......................................................................................................................36
三、自整定过程...........................................................................................................................37
四、串级调整回路.......................................................................................................................41
五、在程序中加入模拟量滤波...................................................................................................42
第九节 前馈控制.....................................................................................................43
第十节 时间—比例控制.......................................................................................45
第十一节 串级控制.....................................................................................................47
一、简介.......................................................................................................................................47
二、SN CPU中的串级回路.........................................................................................................48
第十二节 过程报警.....................................................................................................49
一、PV绝对值报警......................................................................................................................50
二、PV偏离报警..........................................................................................................................50
三、PV变化率报警......................................................................................................................51
四、PV延迟报警..........................................................................................................................52
五、报警出错...............................................................................................................................52
六、回路计算上溢/下溢错误......................................................................................................52
第十三节 Ramp/Soak程序控制.................................................................................53
一、简介.......................................................................................................................................53
二、Ramp/Soak表........................................................................................................................54
三、Ramp/Soak表的标志............................................................................................................56
四、Ramp/Soak程序控制有效....................................................................................................56
五、Ramp/Soak控制....................................................................................................................56
六、Ramp/Soak程序控制的监控................................................................................................57
七、Ramp/Soak编程错误............................................................................................................57
八、测试Ramp/Soak控制过程....................................................................................................57
第十四节 故障检修提示.............................................................................................58
附录 1 文献目录.....................................................................................................59
附录 2 PID回路术语汇总.......................................................................................60
2光洋电子（无锡）有限公司
第一节 SN PID回路的特点
一、主要特点
SN 过程回路控制具有面向多种应用需要的功能。主要功能为：
- 最多16个回路，采样速率可单独编程
- 具有手动/自动/串级功能
- 具有两种无扰动转换方式
- 丰富的报警功能
- 最大16段Ramp/Soak程序控制
- 自整定
注意：SN系列PLC只有CPU版本在2.0以上才支持PID功能，而2.0以上版本的SN CPU必须
使用DirectSOFT5的KOYO中文V5.1以上版本，SN系列V2.0以上CPU的PID算法支持16位模拟
量输入输出。
SN CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多16个回路。
所有传感器和调节器的线缆都直接连接到SN本体或扩展I/O模块上。每个回路的过程变量、增
益值、报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时SN CPU读过程变量值（PV）
系列
SN PID
技术资料光洋电子（无锡）有限公司
目录
第一节 SN PID回路的特点...................................................................................1
一、主要特点.................................................................................................................................1
二、PID回路基础..........................................................................................................................3
第二节 回路参数设定...............................................................................................5
一、回路控制表和回路数.............................................................................................................5
二、PID错误标志..........................................................................................................................5
三、回路控制表的空间大小和存储单元.....................................................................................6
四、控制回路参数表字定义.........................................................................................................7
五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00）...............................................................................8
六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01）...............................................................................9
七、方式/报警监控字（Addr+06）...........................................................................................10
八、Ramp/Soak表标志（Addr+33）..........................................................................................10
九、Ramp/Soak表地址（Addr+34）..........................................................................................11
十、Ramp/Soak 表编程错误标志（Addr+35）........................................................................11
第三节 回路采样周期和时序.................................................................................12
一、回路采样周期 Addr+07......................................................................................................12
二、选择最佳的采样周期...........................................................................................................12
三、确定合适的采样周期（Addr+07）:...................................................................................13
四、采样周期编程.......................................................................................................................13
五、PID回路影响CPU扫描时间.................................................................................................14
第四节 过程控制成功的十个步骤.........................................................................16
第五节 回路操作基础...........................................................................................18
一、数据存储单元.......................................................................................................................18
二、数据源...................................................................................................................................18
三、回路控制方式.......................................................................................................................19
四、如何改变回路控制方式.......................................................................................................20
五、PID方式的操作面板控制....................................................................................................21
六、PLC方式对回路方式的影响...............................................................................................21
七、回路控制方式的替代...........................................................................................................21
八、无扰动切换...........................................................................................................................22
第六节 PID回路数据设置......................................................................................23
一、回路参数数据类型...............................................................................................................23
二、选择单精度或双精度类型...................................................................................................23
三、数据偏置量的处理...............................................................................................................24
四、设定值（SP）的限幅..........................................................................................................24
五、远端设定值（SP）地址......................................................................................................25
六、过程变量（PV）的设置......................................................................................................25
七、控制输出设置.......................................................................................................................26
八、误差项的设置.......................................................................................................................27
第七节 PID算法......................................................................................................28
一、位置算法...............................................................................................................................28
二、速度算法...............................................................................................................................29
三、正作用和反作用回路...........................................................................................................30
1光洋电子（无锡）有限公司
四、比例、积分、微分项...........................................................................................................31
五、使用PID控制运算子模块....................................................................................................32
六、微分增益的限幅...................................................................................................................33
七、偏差项...................................................................................................................................33
八、积分分离...............................................................................................................................34
第八节 回路调整过程.............................................................................................35
一、开环测试...............................................................................................................................35
二、手动调节过程.......................................................................................................................36
三、自整定过程...........................................................................................................................37
四、串级调整回路.......................................................................................................................41
五、在程序中加入模拟量滤波...................................................................................................42
第九节 前馈控制.....................................................................................................43
第十节 时间—比例控制.......................................................................................45
第十一节 串级控制.....................................................................................................47
一、简介.......................................................................................................................................47
二、SN CPU中的串级回路.........................................................................................................48
第十二节 过程报警.....................................................................................................49
一、PV绝对值报警......................................................................................................................50
二、PV偏离报警..........................................................................................................................50
三、PV变化率报警......................................................................................................................51
四、PV延迟报警..........................................................................................................................52
五、报警出错...............................................................................................................................52
六、回路计算上溢/下溢错误......................................................................................................52
第十三节 Ramp/Soak程序控制.................................................................................53
一、简介.......................................................................................................................................53
二、Ramp/Soak表........................................................................................................................54
三、Ramp/Soak表的标志............................................................................................................56
四、Ramp/Soak程序控制有效....................................................................................................56
五、Ramp/Soak控制....................................................................................................................56
六、Ramp/Soak程序控制的监控................................................................................................57
七、Ramp/Soak编程错误............................................................................................................57
八、测试Ramp/Soak控制过程....................................................................................................57
第十四节 故障检修提示.............................................................................................58
附录 1 文献目录.....................................................................................................59
附录 2 PID回路术语汇总.......................................................................................60
2光洋电子（无锡）有限公司
第一节 SN PID回路的特点
一、主要特点
SN 过程回路控制具有面向多种应用需要的功能。主要功能为：
- 最多16个回路，采样速率可单独编程
- 具有手动/自动/串级功能
- 具有两种无扰动转换方式
- 丰富的报警功能
- 最大16段Ramp/Soak程序控制
- 自整定
注意：SN系列PLC只有CPU版本在2.0以上才支持PID功能，而2.0以上版本的SN CPU必须
使用DirectSOFT5的KOYO中文V5.1以上版本，SN系列V2.0以上CPU的PID算法支持16位模拟
量输入输出。
SN CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多16个回路。
所有传感器和调节器的线缆都直接连接到SN本体或扩展I/O模块上。每个回路的过程变量、增
益值、报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时SN CPU读过程变量值（PV）
AIGCSN系列PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种基于比例、积分和微分控制原理的自动控制系统中常见的控制器型号。SN很可能代表一个特定品牌或制造商为过程控制设计的一种控制器产品系列，其中：
1. **Proportional (P) 控制**：依据偏差（即设定值与实际测量值之间的差距）的比例作用来调整输出信号，以快速响应输入的变化。
2. **Integral (I) 控制**：累积先前的偏差以减小长时间积累误差，使得控制器在系统偏离设定值时有持续的纠正作用。
3. **Derivative (D) 控制**：通过计算偏差的变化率来预测未来趋势并提前进行补偿，有助于改善系统的动态性能和快速跟踪变化的过程变量。
SN系列PID控制器通常应用于各种工业自动化领域，如温度、压力、流量、液位等过程参数的精确控制，通过对这三种控制策略的组合使用，可以实现对复杂过程系统的高效、稳定的闭环控制。具体到某一款SN系列PID的实际应用及技术参数，请提供更详细的产品信息以便给出更为精准的描述。
