I/O通信、远程I/O模块G-02RM/U-02RM/U-02RS
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I/O通信、远程I/O模块G-02RM/U-02RM/U-02RS
文本预览
Value & Technology
I/O 通信、远程 I/O 模块
G-02RM/U-02RM/U-02RS
技 术 资 料
[第一版]G-02RM/U-02RM/U-02RS
[第一版]
此次承蒙购买 G-02RM/U-02RM/U-02RS，诚致谢意！
G-02RM 是 KOSTAC SG8 PC 的远程 I/O 模块；U-02RM 是 SU 系列 PC 的远程 I/O
模块；U-02RS 是 SU 系列 PC 的 I/O 通信模块。
此技术资料对 I/O 通信，远程 I/O 的功能、性能和应用进行了说明。在使用
G-02RM/U-02RM/U-02RS 模块之前，请详细阅读此资料。
在阅读本资料的同时，可参阅如下相关资料：
SG-8 用户手册
SU-5/SU-6 用户手册
SG-8/ SU-5/SU-6 编程手册
注意：
G-02RM 只能使用在 SG-8 CPU 版本在 V2.7 及以上。目 录
1．概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
2．系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3．规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3．1 一般规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3．2 性能规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
3．3 模块规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3．3．1 各部分的名称．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3．3．2 端子台 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3．3．3 各种开关的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3．3．4 LED显示 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3．3．5 RUN输出 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3．3．6 错误检出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3．4 通信输入输出号的分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4．连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4．1 连接的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4．2 配线上的注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4．3 合适的电线规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5．在使用前．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5．1 用户程序设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5．2 特殊寄存器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5．3 状态标志继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5．4 用户程序设定实例1（U－02RM←→U－02RM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5．5 用户程序设定实例2（U－02RM←→U－02RS）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5．6 用户程序设定实例3（G－02RM←→U－02RM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5．7 用户程序设定实例4（G－02RM←→U－02RS）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5．8 最终局设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5．9 切离功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6．通信实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1 U－02RM 通信系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1．1 PC通信实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1．2 I/O通信实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6．2 U－02RM 和U－02RS远程I/O系统 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7．传送时间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
8．故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
附录1 G－02RM 动作流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
附录2 U－02RM/RS 动作流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．661．概要
G-02RM由SG-8 PC用的I/O通信模块按次序通信进行I/O情报的交换。
U-02RM/U-02RS是构成SU-5/SU-6远程I/O系统及I/O通信系统的模块。
U-02RS 可作 SG-8 和 SU-5/SU-6 间的通信模块使用，SU-5/SU-6 的 I/O 系统可以作为 SG-8
的远程I/O使用。
I/O通信
I/O通信就是在独立的PC之间进行信号的传递，采用在I/O通信模块间按次序进行信号传
递来取代将通常的I/O模块和许多电线进行连接来传递信号。
此时，如下图所示，信号传递被限制在主从局之间，从局之间的信号传递不能进行。
PC
主 局
信号
从 局 从 局 从 局
远程I/O
与 I/O 通信不同，信号不是在 PC 间传送，而是扩展 I/O 在远距离能按次序通信，控制信
号传递。如下图所示：
主 局 远程子局
SU-5
R R
OR
CPU M I/O CPU M I/O
SU-6
MAX 1Km
主 局 远程子局
电 C R R
SG-8 P M I/O CPU M I/O
源 U
MAX 1Km
12.系统构成
使用G-02RM/U-02RM/U-02RS构成的系统实例如下：
1．基本构成
2．阶梯式连接配置(U-02RM:最多16台、G-02RM:最多30台)
23．远程I/O
注意：以下模块不能用于U-02RS（远程子局）：
U-01DM(上位通信模块)、U-02RM(I/O通信模块)、U-01Z(高速计数模块)。
其它的模块及特殊模块都可使用。
33.规格
3．1 一般规格
项 目 规 格
G-02RM:DC5V±5%/800mA(通过框架由电源供给)
额定电压/消费电流
U-02RM: DC5V±5%/300mA(通过框架由电源供给)
U-02RS:AC100/200V
DC85～132V/AC170～264V(允许电流压范围)
电 额定电压
U-02RS-C:DC24V
DC20～28V(允许电压范围)
视在功率 U-02RS:80VA(MAX)
I/O 通信、远程 I/O 模块
G-02RM/U-02RM/U-02RS
技 术 资 料
[第一版]G-02RM/U-02RM/U-02RS
[第一版]
此次承蒙购买 G-02RM/U-02RM/U-02RS，诚致谢意！
G-02RM 是 KOSTAC SG8 PC 的远程 I/O 模块；U-02RM 是 SU 系列 PC 的远程 I/O
模块；U-02RS 是 SU 系列 PC 的 I/O 通信模块。
此技术资料对 I/O 通信，远程 I/O 的功能、性能和应用进行了说明。在使用
G-02RM/U-02RM/U-02RS 模块之前，请详细阅读此资料。
在阅读本资料的同时，可参阅如下相关资料：
SG-8 用户手册
SU-5/SU-6 用户手册
SG-8/ SU-5/SU-6 编程手册
注意：
G-02RM 只能使用在 SG-8 CPU 版本在 V2.7 及以上。目 录
1．概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
2．系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3．规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3．1 一般规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3．2 性能规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
3．3 模块规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3．3．1 各部分的名称．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3．3．2 端子台 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3．3．3 各种开关的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3．3．4 LED显示 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3．3．5 RUN输出 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3．3．6 错误检出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3．4 通信输入输出号的分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4．连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4．1 连接的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4．2 配线上的注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4．3 合适的电线规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5．在使用前．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5．1 用户程序设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5．2 特殊寄存器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5．3 状态标志继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5．4 用户程序设定实例1（U－02RM←→U－02RM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5．5 用户程序设定实例2（U－02RM←→U－02RS）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5．6 用户程序设定实例3（G－02RM←→U－02RM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5．7 用户程序设定实例4（G－02RM←→U－02RS）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5．8 最终局设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5．9 切离功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6．通信实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1 U－02RM 通信系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1．1 PC通信实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1．2 I/O通信实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6．2 U－02RM 和U－02RS远程I/O系统 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7．传送时间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
8．故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
附录1 G－02RM 动作流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
附录2 U－02RM/RS 动作流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．661．概要
G-02RM由SG-8 PC用的I/O通信模块按次序通信进行I/O情报的交换。
U-02RM/U-02RS是构成SU-5/SU-6远程I/O系统及I/O通信系统的模块。
U-02RS 可作 SG-8 和 SU-5/SU-6 间的通信模块使用，SU-5/SU-6 的 I/O 系统可以作为 SG-8
的远程I/O使用。
I/O通信
I/O通信就是在独立的PC之间进行信号的传递，采用在I/O通信模块间按次序进行信号传
递来取代将通常的I/O模块和许多电线进行连接来传递信号。
此时，如下图所示，信号传递被限制在主从局之间，从局之间的信号传递不能进行。
PC
主 局
信号
从 局 从 局 从 局
远程I/O
与 I/O 通信不同，信号不是在 PC 间传送，而是扩展 I/O 在远距离能按次序通信，控制信
号传递。如下图所示：
主 局 远程子局
SU-5
R R
OR
CPU M I/O CPU M I/O
SU-6
MAX 1Km
主 局 远程子局
电 C R R
SG-8 P M I/O CPU M I/O
源 U
MAX 1Km
12.系统构成
使用G-02RM/U-02RM/U-02RS构成的系统实例如下：
1．基本构成
2．阶梯式连接配置(U-02RM:最多16台、G-02RM:最多30台)
23．远程I/O
注意：以下模块不能用于U-02RS（远程子局）：
U-01DM(上位通信模块)、U-02RM(I/O通信模块)、U-01Z(高速计数模块)。
其它的模块及特殊模块都可使用。
33.规格
3．1 一般规格
项 目 规 格
G-02RM:DC5V±5%/800mA(通过框架由电源供给)
额定电压/消费电流
U-02RM: DC5V±5%/300mA(通过框架由电源供给)
U-02RS:AC100/200V
DC85～132V/AC170～264V(允许电流压范围)
电 额定电压
U-02RS-C:DC24V
DC20～28V(允许电压范围)
视在功率 U-02RS:80VA(MAX)
AIGC当然可以。I/O通信（Input/Output Communication）指的是工业控制领域中的一种数据交换技术，用于设备间或主控系统与现场设备之间的信息传输，以便实现对生产线或自动化系统的监控和控制。远程I/O模块（Remote I/O Module）是工业自动化系统架构中的一个重要组成部分，其作用是将过程控制系统与现场的输入输出信号设备进行物理隔离并集中处理，以减少布线复杂性、提高信号传输质量和可靠性。
具体到"G-02RM"、"U-02RM"以及 "U-02RS" 这三种型号的远程I/O模块：
1. G-02RM：这可能是该品牌或厂商针对某种应用开发的一款模拟量输入/输出（Analog Input/Output, AIO）类型的远程I/O模块，"G"可能代表某个系列或者功能组别，而"02"可能是产品代号，"RM"则表示支持Modbus RTU/TCP等协议进行串行通信，适用于连接PLC或其他控制器处理模拟量信号如4~20mA电流环信号或0~10V电压信号。
2. U-02RM：此型号与G-02RM类似，但可能侧重于提供数字量输入/输出（Digital Input/Output, DIO）功能，其中"D"代表数字量，同样支持Modbus通信协议，用于处理开关量信号如继电器触点、干接点等。
3. U-02RS：这款模块与上述两款不同，带有“S”标识，可能表示它具备安全认证，比如Ex ia/dic/s等防爆等级认证，专为在可能存在爆炸性气体或粉尘环境中使用设计，除支持基本的I/O通信外，还符合相关的安全标准和规范，确保了操作环境下的安全性。
综上所述，这些远程I/O模块均属于工业自动化领域的通用解决方案，通过不同的通信协议和功能组合，满足不同类型设备间的可靠数据交换及现场信号采集与控制的需求。
