DMC1000

目 录
第一章 概述........................................................................................................1
1.1 产品简介................................................................................................1
1.2 产品特点................................................................................................1
1.3 技术指标................................................................................................1
1.4 应用领域................................................................................................2
1.5 用户控制系统开发流程..........................................................................2
1.6 订货型号说明.........................................................................................2
第二章 安装........................................................................................................3
2.1 安装内容和步骤.....................................................................................3
2.2 板卡设置................................................................................................3
2.3 接口信号介绍与连接..............................................................................4
第三章 控制卡工作原理和功能介绍..............................................................8
3.1 运动控制模式.........................................................................................8
3.2 限位和I/O状态......................................................................................9
3.3 多卡运行................................................................................................9
第四章 电机驱动接线举例.............................................................................10
4.1 步进驱动连接.......................................................................................10
附录 TB68V20 72脚接线端引脚排列表...................................................11DMC1000硬件使用手册 Version 1.1
第一章 概 述
1.1 产品简介
DMC1000是基于PCI总线的高性能运动控制卡 可控制多达4个步进/伺服电机
具有即插即用 最高400KHz脉冲频率 S曲线减振功能 随时变速等高级功能 位置指
令可用单路脉冲 脉冲+方向 或双路脉冲 CW脉冲+CCW脉冲 方式输出 可以是差
分式 也可以是单端式 DMC1000比ISA总线的DMC100功能更加强大 硬件接口上
有一定的相似性 软件指令方面有一定程度的兼容性 本产品配有
Windows9X/ME/NT/2000/XP下的动态链接库 方便客户编写自己的应用软件 同时提供
Motion1000调试示范软件 可演示此卡功能 方便客户测试控制卡以及电机驱动系统
1.2 产品特点
可控制1-4轴步进和伺服电机 运动中可实时变速
32位PCI总线 即插即用 原点 正负限位 正负减速接口
最大输出脉冲频率400KHz 28个通用I/O口 16入12出
圆弧和直线插补 高集成度 高可靠性
S形速度曲线可减少振动 全部I/O口光隔离 耐2500V RMS电压
可编程中断源 可选择梯形或S形速度曲线
多轴同时起停 支持Windows9X/ME/NT/2000/XP应用开发
1.3 技术指标
性能
控制轴数: 4轴
内部参考时钟: 4.9152MHz
最大脉冲输出频率: 400KHz梯形或S曲线速度驱动方式
位置脉冲设置范围: 0--16,777,215 个脉冲(24位)
斜坡下降设置范围:0--65,535 (16位)
加/减速设置范围: 2--1023 10位
脉冲速率设置: 0--400KPPS
I/O信号
DMC1000的通用I/O口是16入12出
全部I/O信号光隔离 可耐2500VRMS电压
1 联系电话 0755-26433338(20线) 网址 www.leisai.comDMC1000硬件使用手册 Version 1.1
命令脉冲输出脚 PUL和DIR非隔离
机械限位/开关信号输入脚 +/-EL ORG +/-SD
通用数字输出脚 OUT
通用数字输入脚 INPUT
同时起动/停止信号I/O脚 STA和STP
特点
DMC1000卡输入输出采用68针连接器连接
通用指标
工作温度 0 --50
贮存温度: -20 --80
湿度:5--85%,非结露
电源功能:
插槽电源(输入):+5VDC 5%,最大900MA
外部电源(输入):+12--24VDC 5%,最大500MA
尺寸:164mm(L) 98.4mm(H)
1.4 应用领域
高速高精度X-Y-Z台控制 精密旋转控制
PC平台加工中心 包装设备
具有4轴的机械控制 其它步进/伺服电机应用
半导体和测试设备
1.5 用户控制系统开发流程
硬 件 安 装
跳线设置
运行MOTION1000 运行
设定系统 MOTION1000
校验操作
使用函数库开发
应用程序
N O
系统OK?
YES
1.6 订货型号说明
控制卡 DMC1400 四轴型 DMC1200 两轴型
接线板 TB68一块
屏蔽电缆 CABLE68一根
联系电话 0755-26433338(20线) 网址 www.leisai.com 2DMC1000硬件使用手册 Version 1.1
第二章 安 装
2.1 安装内容和步骤
整个安装分硬件和软件安装 请参考DMC1000软件编程使用手册 两个部分
硬件安装步骤
完全放掉身上的静电并关掉PC机及一切与PC相连的设备
折开DMC1000包装袋 注意不要接触到除DMC1000卡固定片和DMC1000卡两条
边以外的任何部分
按照本手册的说明及自我需求设置好跳线
将DMC1000卡垂直插入电脑PCI插槽中 电脑的PCI插槽一般为较ISA插槽短的
白色或米黄色插槽
用螺丝紧密固定 做到安装稳定可靠
2.2 板卡设置
DMC1000卡支持即插即用功能 其I/O地址的选择由系统BIOS自动指定 像所有的
支持即插即用的PCI卡 如声卡 Modem卡 网卡 一样 系统BIOS均可为其自由分
配一个工作地址 您也可在系统BIOS中手工设置

DMC1000很可能指的是 Danfoss 集团的一款产品，Danfoss 是一家全球知名的丹麦暖通空调（HVAC）、制冷、流体控制和电力传动技术供应商。"DMC"通常在他们的产品系列中代表变频器 (Variable Frequency Drive, VFD)，而 "1000" 可能是输出功率等级的一种标示，表示这款变频器具有至少1000千瓦的额定功率，用于驱动电动机并调节其转速，从而实现节能与精确控制。 具体而言，DMC1000变频器可能应用于工业自动化、楼宇空调系统、风机水泵以及其他各种需要电机调速的设备上，通过优化电机运行效率及能源管理，帮助客户提升生产效能和降低运营成本。但为了获取更详细的技术参数和应用特性，请参考Danfoss官方发布的最新产品资料或直接咨询Danfoss的客户服务。