LXM 05C 型交流伺服驱动装置
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LXM 05C 型交流伺服驱动装置
文本预览
技术资料
产品手册
交流伺服驱动装置
LXM05C
文件：0198441113367
版次：V1.00, 12.20066002.21
,00.1V
,7633111448910
LXM05C
重要说明
此处所述之驱动系统为通用的产品，符合最新技术水准，且其设计能最
大程度杜绝发生危险。 尽管如此，如果驱动装置和驱动控制系统无法明
确执行安全技术功能，则从常规技术观点来看，不得将其用于可能会因
驱动装置的功能而危及人身安全的用途。 如果未使用辅助安全装置，则
不能完全排除意外运动或者无法制动的运动。 因此，当没有适当的辅助
保护装置可杜绝人身伤害危险时，绝对不得有人在驱动装置的危险区域
内停留。 这一规定既适用于机器的生产运行，也适用于对驱动装置和机
器的所有维护与检修作业。 可通过机器设计方案来保障人身安全。 同
样要采取适当的预防措施来避免发生物质损失。
其它重要说明请参阅安全一章。
并非在所有国家均可购得所有产品类型。
请在最新产品目录中查看可提供的产品类型。
保留因技术进步进行变更的权利。
所有说明均为供参考的技术参数，并非所许诺的产品特性。
大多数产品名称即使没有特别说明，均为相应所有人的商标。
交流伺服驱动装置 -26002.21
,00.1V
,7633111448910
LXM05C
目录
重要说明
目录
书写惯例与指示标记
1 序言
1.1 设备概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 组件与接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 型号代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4 文件资料说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.5 规定与标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.6 一致性声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2 安全
2.1 操作人员的资质 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 按照规定用途使用 . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.3 危险级别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.4 一般安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 监控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3 技术参数
3.1 环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 防护等级. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 机械参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.1 尺寸图纸. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 输出级性能参数. . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 24VDC 控制系统电源. . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.3 信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.4 制动电阻. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.5 内部电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4 附件的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.1 内部电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.2 电源扼流器. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.3 外部电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.4 保持制动器控制装置 HBC. . . . . . . . . . . 3-9
3.4.5 参比信号转接器 RVA. . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.6 电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
4 设计
交流伺服驱动装置 -3LXM05C
-4 交流伺服驱动装置
6002.21
,00.1V
,7633111448910
4.1 逻辑类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 可配置的输入端和输出端. . . . . . . . . . . . . 4-1
5 安装
5.1 电磁兼容性(EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 在 IT 网络中使用 . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2 机械安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.1 安装设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.2 安装电源滤波器、电源扼流器和制动电阻 . . . . 5-9
5.3 电气安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.3.1 安装程序概况 . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.3.2 所有接线端子一览表 . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3.3 给定值信号 . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.4 连接电机相位 . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.5 连接制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.3.6 连接输出级电源 . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.3.7 并联运行的接线 . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.3.8 连接电机编码器（CN2）. . . . . . . . . . . 5-25
5.3.9 连接保持制动器控制装置（HBC）. . . . . . . 5-28
5.3.10 连接控制系统电源（CN3 上的 24V 电压）. . . 5-30
5.3.11 编码器仿真接口 (CN5) . . . . . . . . . . . 5-32
5.3.12 连接模拟输入 (CN1) . . . . . . . . . . . . 5-34
5.3.13 连接数字输入/输出端 (CN1) . . . . . . . . 5-35
5.3.14 接线 CW/CCW (CN1) . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.3.15 接线脉冲/方向 PD (CN1) . . . . . . . . . 5-39
5.3.16 传感器信号接线 A, B （CN1）. . . . . . . . 5-42
5.3.17 连接 PC 机或者分布式操作终端（CN4）. . . . 5-43
5.3.18 参比信号转接器 . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.4 检查安装情况. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
6 调试
6.1 一般安全指示. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
产品手册
交流伺服驱动装置
LXM05C
文件：0198441113367
版次：V1.00, 12.20066002.21
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,7633111448910
LXM05C
重要说明
此处所述之驱动系统为通用的产品，符合最新技术水准，且其设计能最
大程度杜绝发生危险。 尽管如此，如果驱动装置和驱动控制系统无法明
确执行安全技术功能，则从常规技术观点来看，不得将其用于可能会因
驱动装置的功能而危及人身安全的用途。 如果未使用辅助安全装置，则
不能完全排除意外运动或者无法制动的运动。 因此，当没有适当的辅助
保护装置可杜绝人身伤害危险时，绝对不得有人在驱动装置的危险区域
内停留。 这一规定既适用于机器的生产运行，也适用于对驱动装置和机
器的所有维护与检修作业。 可通过机器设计方案来保障人身安全。 同
样要采取适当的预防措施来避免发生物质损失。
其它重要说明请参阅安全一章。
并非在所有国家均可购得所有产品类型。
请在最新产品目录中查看可提供的产品类型。
保留因技术进步进行变更的权利。
所有说明均为供参考的技术参数，并非所许诺的产品特性。
大多数产品名称即使没有特别说明，均为相应所有人的商标。
交流伺服驱动装置 -26002.21
,00.1V
,7633111448910
LXM05C
目录
重要说明
目录
书写惯例与指示标记
1 序言
1.1 设备概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 组件与接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 型号代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4 文件资料说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.5 规定与标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.6 一致性声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2 安全
2.1 操作人员的资质 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 按照规定用途使用 . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.3 危险级别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.4 一般安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 监控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3 技术参数
3.1 环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 防护等级. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 机械参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.1 尺寸图纸. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 输出级性能参数. . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 24VDC 控制系统电源. . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.3 信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.4 制动电阻. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.5 内部电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4 附件的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.1 内部电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.2 电源扼流器. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.3 外部电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.4 保持制动器控制装置 HBC. . . . . . . . . . . 3-9
3.4.5 参比信号转接器 RVA. . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.6 电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
4 设计
交流伺服驱动装置 -3LXM05C
-4 交流伺服驱动装置
6002.21
,00.1V
,7633111448910
4.1 逻辑类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 可配置的输入端和输出端. . . . . . . . . . . . . 4-1
5 安装
5.1 电磁兼容性(EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 在 IT 网络中使用 . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2 机械安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.1 安装设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.2 安装电源滤波器、电源扼流器和制动电阻 . . . . 5-9
5.3 电气安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.3.1 安装程序概况 . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.3.2 所有接线端子一览表 . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3.3 给定值信号 . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.4 连接电机相位 . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.5 连接制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.3.6 连接输出级电源 . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.3.7 并联运行的接线 . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.3.8 连接电机编码器（CN2）. . . . . . . . . . . 5-25
5.3.9 连接保持制动器控制装置（HBC）. . . . . . . 5-28
5.3.10 连接控制系统电源（CN3 上的 24V 电压）. . . 5-30
5.3.11 编码器仿真接口 (CN5) . . . . . . . . . . . 5-32
5.3.12 连接模拟输入 (CN1) . . . . . . . . . . . . 5-34
5.3.13 连接数字输入/输出端 (CN1) . . . . . . . . 5-35
5.3.14 接线 CW/CCW (CN1) . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.3.15 接线脉冲/方向 PD (CN1) . . . . . . . . . 5-39
5.3.16 传感器信号接线 A, B （CN1）. . . . . . . . 5-42
5.3.17 连接 PC 机或者分布式操作终端（CN4）. . . . 5-43
5.3.18 参比信号转接器 . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.4 检查安装情况. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
6 调试
6.1 一般安全指示. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
AIGCLXM 05C型交流伺服驱动装置是一种专门设计用于交流电机控制的高精度电子设备。它属于伺服控制系统范畴，采用先进的电力电子技术和控制算法，能够实现对电动机的精确速度、位置和力矩控制。该型号产品具有以下特点：
1. **交流伺服**：表明其适用于AC（交流）电动机，通过变频技术调节电机转速，提供连续可调的驱动力。
2. **05C型号**：通常代表该产品的系列编号或者某个特定的技术改进版本，暗示着在原有05系列的基础上做了优化或升级，可能包括更高性能指标、更小的体积重量、更快的响应速度或是更强的过载能力等。
3. **高性能**：具备较高的动态响应特性、定位精度以及稳定性，能满足工业自动化、机器人、精密加工等领域对于伺服系统的高要求。
4. **集成化设计**：内部集成了电源模块、控制单元、通信接口等多种功能部件，简化了系统安装与调试过程，并提高了整体系统的可靠性和易用性。
综上所述，LXM 05C型交流伺服驱动装置是一款针对交流伺服应用的现代化智能设备，在工业自动化控制领域有着广泛的应用前景。
