PWQ带推力轴承行星减速机

PWQ 带推力轴承行星减速机
产品型号 PWQ215 PWQ265 PWQ315 PWQ360 PWQ420 减速比 级数
2370 4690 7760 13500 20000 4
1790 3520 5860 9550 14500 5
1级
1000 1980 3460 5400 8000 8
1330 2130 10
2710 4940 8530 14000 22000 16
2710 4940 8530 14000 22000 20
1980 3740 6250 10000 16000 25
2级
2710 4940 8530 14000 22000 32
1980 3740 6250 10000 16000 40
额定输出扭矩 Nm
1120 2100 3700 5900 8800 64
3450 6420 10500 18200 27500 80
3450 6420 10500 18200 27500 100
2470 4810 8000 13000 20000 125
3450 6420 10500 18200 27500 160
3级
2470 4810 8000 13000 20000 200
3450 6420 10500 18200 27500 256
2470 4810 8000 13000 20000 320
1425 2660 4700 7500 11200 512
故障停止扭矩 Nm 1.5倍额定输出扭矩
产品型号 PWQ215 PWQ265 PWQ315 PWQ360 PWQ420 单位
轴长1/2处为受力点、 最大径
13500 26600 30600 38000 49000
输出轴转速为10rpm、 向力
无冲击或轻微冲击、 最大轴
7500 14000 16000 22000 28000
寿命10000h 向力 级数
轴长1/2处为受力点、 最大径
26000 49000 56000 71000 65000
输出轴转速为100rpm、 向力
无冲击或轻微冲击、 最大轴 N
12000 25000 32000 40000 82000
寿命10000h 向力
96 1级
满载效率 94 % 2级
90 3级
平均寿命 10000 h
51（60） 97（115） 147（182）230（273）320（365） 1级
重量 60（70） 100（117）162（197）245（288）370（415） Kg 2级
65（75） 110（127）167（202）260（303）385（430） 3级
噪音 ≤70 ≤70 ≤72 ≤72 ≤75 dB(A)
额定输入转速 2000 2000 1500 1500 1500 r/min
最大输入转速 4000 4000 3000 3000 3000 r/minPWQ 带推力轴承行星减速机
输出端 输出端
D2
B1
1H
D1
15°
3D 4D 5D 6D
L6(单级)
L5(单级) L4
L3
L1 L2
Z
L7
L8
7C 5C 3C 7D
C6
C6
C4
C4
7C 5C 3C
L6（多级）
L5（多级）
B2
2H
C2
C1
单位：mm
产品型号 PWQ215 PWQ265 PWQ315 PWQ360 PWQ420
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安装孔分布圆 Φ 190 225 265 300 350
D2 安装孔 12× Φ12 Φ14 Φ14 Φ18 Φ18
D3 输出轴径 Φh6 50 80 90 110 120
D4 输出轴肩 Φ 60 100 110 125 140
D5 定位凸台直径 Φh7 160 200 230 250 300
D6 输出法兰直径 Φ 215 250 300 350 400
D7 外壳直径 Φ 215 265 315 360 420
L1 键长 70 90 120 150 180
L2 键到轴端距离 5 10 10 10 10
L3 轴长（自定位圆） 80 110 140 170 210
L4 轴长（自端面） 95 130 160 195 235
L5 躯体长 267 325 398 412 432 490 468 549 569 525 633 714 580 695 803
L6 减速机总长 427 485 518 572 627 685 663 739 794 780 863 939 857 990 1073
L7 定位凸台厚度 10 15 15 20 20
L8 安装法兰厚度 17 20 25 30 30
C1 电机安装孔分布圆 Φ 200 215 200 265 215 200 300 265 215 350 300 265
C2 安装螺孔 4/8× M12 M12 M12 M16 M12 M16 M12
C3 电机轴径 ΦF7 35 42 35 55 42 35 60 55 42 65 60 55
C4 配电机轴深 83.5 93.5 83.5 116.5 93.5 83.5 145 116.5 93.5 144 145 116.5
C5 电机定位圆直径 ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 114.3 250 230 180 300 250 230
C6 电机定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5
C7 输入法兰 □175 Φ250 □175 Φ300 Φ250 □175 Φ350 Φ300 Φ250 Φ400 Φ350 Φ300
B2 输入键槽宽 10 12 10 16 12 10 18 16 12 18 16

PWQ型行星减速机是一种专为特定应用设计的高效能传动设备，其主要特征在于配备了推力轴承。这种类型的减速机采用行星齿轮传动原理，通过一组行星齿轮与太阳轮、齿圈之间的相互作用来实现速度和扭矩的转换。其中，推力轴承的作用是承受径向和轴向负荷，提供额外的支撑和稳定性，确保减速机在运行过程中具有良好的承载能力和高精度的传动性能。 具体来说，PWQ带推力轴承行星减速机可能具备以下特点： 1. 结构紧凑：由于采用了行星齿轮结构，使得减速机能在较小的空间内获得较大的速比变化。 2. 高效率：行星减速机通过多级传动，理论上可以达到很高的传动效率，并且在整个工作范围内保持稳定。 3. 精确控制：推力轴承保证了行星齿轮啮合的准确性，从而提高了整个系统的动态响应和重复定位精度。 4. 良好的负载分布：带有推力轴承的设计有助于均匀分配载荷，延长使用寿命并降低故障风险。 5. 宽泛的应用范围：适用于需要精确控制转速和扭矩输出，以及承受较大轴向力的各种工业设备，如机器人、自动化生产线、起重机、风力发电等领域。