德国倍福TwinCAT PLC地址与Modbus地址对应关系

德国倍福（B&R Automation）的TwinCAT是基于EtherCAT和Profinet等工业以太网技术的控制器，而Modbus是一种广泛采用的串行通信协议，常用于监控和控制PLC（可编程逻辑控制器）的过程输入/输出。在TwinCAT PLC中，其内部的I/O模块可以通过多种方式映射到Modbus地址空间。 1. TwinCAT I/O模块的地址分配： - TwinCAT使用统一的地址结构，包括设备地址、输入寄存器地址和输出寄存器地址。对于数字量输入（DI）、数字量输出（DO）、模拟量输入（AI）和模拟量输出（AO）等不同类型的模块，它们通常有固定的地址范围。例如，DI模块可能从0x0000开始，每个通道占用一个或多个地址，DO模块则从某个特定地址开始，同样每个通道占用一地址或几个连续地址，AI和AO模块地址也会根据通道数量进行分配。 2. Modbus RTU或ASCII映射： - 当TwinCAT通过Modbus协议与上位机或其他设备通信时，需要设置一个Modbus地址转换表。DI和DO模块对应的输入寄存器（ coils, holding registers, discrete inputs, discrete outputs）会被映射为Modbus的输入寄存器（ coils 0x0000-0xFFF7）或保持寄存器（holding registers 0x0000-0xFFF7），而DO模块的输出寄存器会被映射为Modbus的输出寄存器（ coils 0x0000-0xFFF7）。 - AI和AO模块的模拟量输入值会被转换为16位或32位整数，并按照一定格式（如16位单精度浮点数0x0000-0xFFFF）映射到Modbus的输入寄存器，模拟量输出值则被写入到相应的输出寄存器。 具体地址映射规则会因TwinCAT版本和配置的不同而有所差异，请参考相关产品手册或软件配置工具中的详细说明来实现准确的地址对应关系。