一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计

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一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计

针对一类线性连续系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法.假设不确定性时变但范数有界,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平.数值示例显示该方法保守性小,且设计过程无需任何设计参数调整.
AIGC
您好,一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计是一种高级的控制理论在电气工程中的应用。在控制系统设计中,鲁棒性(Robustness)指的是控制器对于系统参数变化或噪声干扰的抵抗能力,即使在不确定的条件下也能保持稳定性能。非脆弱性(Non-Vulnerability)则强调控制器在面对某些特定故障或扰动时,仍能维持基本功能,防止系统完全失效。 H∞控制是一种优化方法,它追求的是在保证系统稳定性的同时,尽可能地减小输出信号的均方根值,也就是最小化系统的性能指标。H代表赫尔维茨(Hilbert),这是一种数学工具。 总的来说,这类控制器设计的目标是在复杂和不确定的环境中提供高效、稳定的控制策略,确保电气系统的可靠性和安全性。如果您对这个概念有更深入的问题或者需要具体的应用实例,请随时告诉我,我会尽力帮助您。
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针对一类线性连续系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法.假设不确定性时变但范数有界,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平.数值示例显示该方法保守性小,且设计过程无需任何设计参数调整.
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您好,一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计是一种高级的控制理论在电气工程中的应用。在控制系统设计中,鲁棒性(Robustness)指的是控制器对于系统参数变化或噪声干扰的抵抗能力,即使在不确定的条件下也能保持稳定性能。非脆弱性(Non-Vulnerability)则强调控制器在面对某些特定故障或扰动时,仍能维持基本功能,防止系统完全失效。 H∞控制是一种优化方法,它追求的是在保证系统稳定性的同时,尽可能地减小输出信号的均方根值,也就是最小化系统的性能指标。H代表赫尔维茨(Hilbert),这是一种数学工具。 总的来说,这类控制器设计的目标是在复杂和不确定的环境中提供高效、稳定的控制策略,确保电气系统的可靠性和安全性。如果您对这个概念有更深入的问题或者需要具体的应用实例,请随时告诉我,我会尽力帮助您。

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