Rockwell A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式

Rockwell Automation 的 Allen Bradley（A-B）系列可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）提供了多种编程方式以适应不同应用和用户需求。以下是几种常见的A-B PLC编程方法： 1. ** ladder logic (梯形图编程)**: 梯形图是A-B PLC最常用的编程语言之一，它通过类似于工业控制电路的逻辑符号（如触点、线圈、定时器、计数器等）构成逻辑流程图，直观易懂，适用于模仿实际设备的工作过程。 2. **Structured Text (结构化文本编程)**: 结构化文本是一种基于高级语言的编程方式，使用类似C或Basic的语句结构，为用户提供更复杂的控制逻辑实现，包括条件判断、循环、函数调用等功能，适用于对功能模块化和代码清晰性要求较高的项目。 3. **Function Block Diagram (功能块图编程)**: 功能块图是利用预先定义的功能块来组织程序的一种图形化编程方式，用户可以从A-B提供的库中选择并连接各种功能模块，如数学运算、数据处理、通信接口等，便于模块重用和系统集成。 4. **Integrated Architecture (集成架构编程)**: 集成架构是A-B ControlLogix 5000系列PLC所采用的编程环境，结合了上述多种编程方式的优点，并且支持在线编辑、调试以及与其它ControlLogix模块无缝集成，提高开发效率和系统的灵活性。 此外，A-B PLC还提供专门的编程软件如RSLogix 5000、RSLogix 5000 SP、RSLogix 500 Plus等，这些软件界面友好、功能强大，包含了各种编程语言的支持及丰富的工具集，使得工程师能够针对不同应用场景灵活选择和配置编程方式。