时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制

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时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.
AIGC
您好,时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制是一种在电气工程领域中的高级控制策略。在实际的电气系统中,时变(time-varying)意味着系统的参数随时间变化,而时滞(time delay)则指的是信号从输入到输出之间存在的时间响应延迟。这种系统由于其动态特性复杂,对于外部扰动和内部不确定性具有很高的敏感性。 "鲁棒"(robust)控制则是指设计的控制系统能够在面对各种未知的或不期望的变化时,仍能保持稳定性能和良好的控制效果。输出反馈控制则是通过直接测量系统的输出信号,然后根据这些信息来调整控制输入,以达到预定的系统行为。 简而言之,您的问题可能涉及到如何设计一个控制器,使得即使面对时变和时滞带来的挑战,也能确保系统在存在不确定性的条件下,仍然能够有效地进行控制,保证系统的稳定性和性能。这通常需要运用先进的数学工具和技术,如线性矩阵不等式、滑模控制或者模型预测控制等。如果您有更具体的问题或者需要帮助,请详细描述,我会尽力提供支持。
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研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.
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您好,时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制是一种在电气工程领域中的高级控制策略。在实际的电气系统中,时变(time-varying)意味着系统的参数随时间变化,而时滞(time delay)则指的是信号从输入到输出之间存在的时间响应延迟。这种系统由于其动态特性复杂,对于外部扰动和内部不确定性具有很高的敏感性。 "鲁棒"(robust)控制则是指设计的控制系统能够在面对各种未知的或不期望的变化时,仍能保持稳定性能和良好的控制效果。输出反馈控制则是通过直接测量系统的输出信号,然后根据这些信息来调整控制输入,以达到预定的系统行为。 简而言之,您的问题可能涉及到如何设计一个控制器,使得即使面对时变和时滞带来的挑战,也能确保系统在存在不确定性的条件下,仍然能够有效地进行控制,保证系统的稳定性和性能。这通常需要运用先进的数学工具和技术,如线性矩阵不等式、滑模控制或者模型预测控制等。如果您有更具体的问题或者需要帮助,请详细描述,我会尽力提供支持。

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