modbus通讯协议

Modbus是一种串行通信协议，由理查德·海梅斯（Richard S. Haynes）于1979年为美国Modicon公司开发，最初是为了简化工业自动化环境中的设备通信而设计。它主要用于远程监控和控制局域网络内的工业电子设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（集散控制系统）以及各种输入/输出模块。 Modbus通信协议基于ASCII、RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）或TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/互联网协议）三种不同的数据格式，支持多种功能码，包括读取输入寄存器、读取 HoldingRegisters（保持寄存器）、写入单个 coil（ coils 即继电器线圈）或 discrete input（离散输入）等。这些功能码允许主设备（Master）与从设备（Slave）之间进行简单、可靠且标准化的数据交换。 通过实施Modbus协议，不同制造商生产的设备可以无缝地集成到同一个自动化系统中，极大地提高了系统的灵活性、扩展性和维护性。在现代工业自动化和物联网领域，Modbus仍被广泛应用，并有许多开源和商业软件工具支持其实现和应用。