您好，关于"一类不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计"，这是一个在电气工程领域中的高级话题。在控制系统设计中，线性切换系统指的是系统的工作状态可能会在不同的线性模型之间切换，而这种不确定性是实际工程中常见的。鲁棒控制器设计则是指寻找一种控制器，即使面对系统中的未知参数变化或外部干扰，也能保证系统的稳定性和性能。 具体来说，您的问题可能涉及到数学建模、控制理论（如Lyapunov稳定性理论、H∞控制或者滑模控制等）、以及计算机仿真来验证控制器的有效性。这个过程需要深入的系统分析和控制算法知识，可能还会用到一些高级的数值计算工具或软件。 如果您对某个具体的方面有疑问，比如如何选择控制器形式、如何处理不确定性、或者需要使用哪种软件进行设计，欢迎详细说明，我会尽力提供更具体的帮助。