基于ADCM绝对剩余距离原则的电梯速度控制
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目前，国内大多数电梯都是采用以时间方式或者基于增量编码器的相对距离方式来控制电梯运行的。这种传统的速度控制方式不可避免的存在以相对极低爬行速度运行的过程，这就极大的影响了电梯运行的性能。为了提高电梯运行的舒适性和快速性，应该尽量消除电梯平层时的爬行停靠。本文介绍了基于绝对剩余距离原则的速度控制方法,该方法以正弦曲线作为理想速度曲线,消除了电梯制停时的爬行停靠，较好地解决了快速性与舒适性问题。
AIGC在电梯控制系统中，ADCM（Average Distance Control Method）即平均剩余距离控制方法，是一种通过精确计算和估计电梯轿厢与目标层站之间的实际剩余距离来实现速度调节的技术。该方法的核心思想是将电梯行程分为若干段，每一段都有一个预设的最大允许速度，当电梯接近目标层站时，系统会根据当前轿厢与目标层站的距离（绝对剩余距离）以及电梯运行速度，动态调整曳引电动机的驱动功率，确保电梯能在乘客期望的时间内平滑、舒适地停靠。
具体实施过程中，ADCM算法会对电梯当前位置、目标层站位置、电梯当前速度以及加减速特性等因素进行实时计算，得出电梯到达目标层站前的实际剩余行程，并据此调整电机的速度指令，使得电梯在整个运行过程中的速度变化更为均匀，从而有效避免了传统速度控制方式可能导致的“冲顶”或“蹾底”现象，提高了乘坐体验并增强了电梯运行的安全性。因此，在电梯速度控制领域，ADCM作为一种先进的控制策略被广泛应用。
